你的红外是怎么放的啊 里面两个是在线边以外 还是刚刚在线边上啊
可以用定时器控制直流电机转速吗，51单片机的，循迹小车用，可以的话能详细讲一下吗，谢谢~
直流电机常用的调速方法是调电压，为了减小调节功耗，常用PWM方式来调节电压
用定时器产生PWM（脉冲宽度调节）信号是不错的 选择
原理是定时器周期性产生中断，用一变量a 来 计算中断次数,每次中断a的值加1
假设中断周期（定时器定时长度）是100us,中断100次（10ms）让a清0，并让单片机某一引脚P1^0输出高电平
另设一变量b（b＜100），当a的值和b的值相等时，让该引脚输出低电平，这样就就在P1^0引脚获得了一定频率(本例是100HZ,有点低）和占空比（b/100)的方波，改变b的值就改变了占空比
这个方波经放大和滤波后即可驱动直流电机
中断程序如下：
void timer0 ( ) interrupt 1
{
TH0=（65536-100）/256；//假设时钟频率12M
TH0=（65536-100）%256；
a++;
if(a>=b) P1.0=0;
if(a==100)
{P1.0=1;a=0;}
}
如果让定时器工作在自动重装模式，中断可以更频繁一些（中断太频繁，中断程序根本完不成），同样调节精度下工作频率可以更高
如果想获得更高的频率，要用带硬件PWM功能的单片机
1、电池电压高的话可以用稳压的办法，如将12V电池稳压至9V用，当降到9V就要换电池或充电，保证电机驱动供电电压9V不变
2、或者就是速度闭环了，取一个低速作为目标值，保证低压时也能达到该速度
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51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序 - ******
#帅罚# 控器芯片HT6221,这个解码我刚研究过,是NEC协议,比较常用的,不过你要做小车我建议用PT2272/PT2262,他们接收发射与一体的,红外遥控可以帮你,不过其他的我就不会了.小车控制应该要用PWM电机控制吧.
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寻迹小车用什么单片机比较好 - ******
#帅罚# 51足够了,我当时做的时候就是51加几个红外对管,检测检测电平,然后控制电机.循迹用红外对管做还是很简单的.
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怎么设计循迹小车? - ******
#帅罚# 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
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请问用单片机控制小车循迹,怎样是小车比较稳定而不是左右摇晃?请讲的详细点 - ******
#帅罚# 用高速单片机,优化程序.用质量好,反应快的舵机,增加传感器数量,改用更加灵敏的传感器.
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循迹小车源程序 - ******
#帅罚# #define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 #define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002 #define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003 unsigned int scan();//检测黑线函数定声明 unsigned int num=0; void delay(); ...
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51单片机怎么对直流电机调速,做了个遥控小车 - ******
#帅罚# 既然是技巧的话那就不提供详细的代码了,首先要看你这个小车是几轮几驱动的,首先假设你只用一个L298n驱动板的话,那么再假设只含左右两个轮,只对左右两个轮进行控制的话,那么就简单了,首先你要知道L298N驱动板怎么用,不同的...
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怎么样用单片机stc89c58做寻迹小车? - ******
#帅罚# 很好办,搭配几个光电传感器,驱动两个电机,编个程序下载到STC89C58里面就可以了
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我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )求指教! - ******
#帅罚# 走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考!
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这个是51单片机寻迹小车程序的一部分,像是用软件模拟PWM输出调速的,我才接触这东西,请老师前辈们 - ******
#帅罚# 第一个子函数:选择定时器工作方式,th1 tl1装入初值 ,打开总中断,打开定时器1中断,启动定时器1
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at89s52单片机循迹小车程序 - ******
#帅罚# 完整的程序没有了,主要是方法,能巡迹,说明硬件没有问题,现在主要是软件算法的问题,建议可以分步实现,找出各个段时检测到数据与巡迹时有什么不同,可以用示波器来看波形什么.随后软件根据不同点来编写程序,就可以实现全部功能.如果波形等没有差异,就要从检测方法入手了.程序是解决不了的.
