2.利用专门的舵机进行控制，利用PWM控制舵机即可控制它的转向。
通过控制俩个电机的速度，来实现转向，比如说你向右转，可以让右电机停止，左电机继续转，不过这要靠程序来实现！
差速是最简单的。。。
的上发生的风
怎么让智能车精确转向？？~
pid闭环控制，反馈调节，让实际值逼近你的计算的理论值；参数调好了就行了，需要多次试验多次调试
那要看你是用舵机变向还是用差动变向（使两个轮子的速度不同）。舵机变向适用于四轮小车（前面两轮舵机控制，后面两轮由同一电机带动），差动驱动适合三轮小车（前面一万向轮，后两轮各用一电机带动），还有不懂再问我
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c语言编程智能车左转弯怎么弄 - ******
#蒲要# 左轮不动.右轮向前转就可以了.一般控制轮子的都是电机 然后控制电机的就是一个通用的IO口.控制IO口的电平就可以实现小车的转弯了.
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用AT89C52单片机如何进行智能小车的操控 - ******
#蒲要# 你这题太大了,哈!这样吧!你先把智能小车说清楚要做些什么,那你这问题才可就你这小车中的动做回答了,我这简单回你一点你现这小车上想做的事,这芯片大多能完成,如一片不够可上二片或多片,这功能不够还可换更强功能的.一直到你这小车达到你的要求为止.也就是说单片机和别的器件(行动,检测,......器件)一起就可更快的完成操作你这小车
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求救高手关于智能小车转弯的问题怎样控制一个电机转速慢一个快呢,我试了占空比不好控制啊, - ******
#蒲要# 这是你的方法问题...你的小车不是坦克这种履带式的吧,建议你不要采用差速控制方法,不是你做得不好,而是这种方法控制起来本来就非常困难,你要转弯,为什么不使用一个舵机控制导向轮呢?
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智能小车转弯问题 新手勿进 - ******
#蒲要# 把跑到想象成独立矩形 你从边界线起步远离边线 到右上角完全盖住前方后往前一点点(一轮子) 再小幅度回打方向盘 下一步重复 熟练就好 关键是脑子里要有这个车子与路交互的空间想象 好好琢磨下
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底盘 转向 智能小车 我目前在做机器人小车,不知道底盘怎么做才能让小车直线前进,转弯 是三轮小车 三个传 - ******
#蒲要# 三轮的就行,后面两个轮是驱动轮,前面的轮是方向轮,可以做成智能的小车,用单片机控制,前轮用万向轮.挺简单的,用有机玻璃做地盘,方便加工.不懂了再问我哈
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求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、,是前轮转向,后轮驱动,黑白线传感器循迹的,谢谢了 - ******
#蒲要# 你给的题盲点很多啊.小车的前后左右函数. while(1) {io口定义及初始化;通过io读取传感器返回值;对小车轨迹进行初步判断;调用前后左右函数. }我以前是这么做的
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怎样使用stm32开发板做智能小车的控制 - ******
#蒲要# 小车得有电机驱动模块的,然后STM32输出高低电平驱动电机正反转,再就是STM32中断的使用
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做了一个51单片机的避障智能小车,但是它在行驶的时候很容易打转,请问各位前辈这是怎么弄的啊,小车是 - ******
#蒲要# 你好!可能的原因有三个:1.传感器故障2.程序逻辑问题3.机械结构故障 首先分析问题出在哪个环节,单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常,如果没有问题再测试机械结构,给电动机正常加上电源,观察小车能否走直线,如果都没有问题,再来观察程序代码,看在障碍解除后程序有无归位直线的逻辑… 先把这些最基本的排查问题的流程走完,如果还有问题那再具体分析!祝早日成功!
