@雍莲19641548039
寻迹感光智能车使用手册 -
******3571侯梦 摘要 基于HCSl2单片机设计一种智能车系统.在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹.实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,...
@雍莲19641548039
到小车的循迹功能,即根据场地上的赛道(如黑白赛道),沿白线快速稳定的跑完比赛. -
******3571侯梦 EBD的英文全称是ElectricBrakeforceDis-tribution,中文直译就是“电子制动力分配\”.汽车制动时,如果四只轮胎附着地面的条件不同,比如,左侧轮附着在湿滑路面,而右侧轮附着于干燥路面,四个轮子与地面的摩擦力不同,在制动时(四个轮子的制动力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象,EBD的功能就是在汽车制动的瞬间,高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值,然后调整制动装置,使其按照设定的程序在运动中高速调整,达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配,以保证车辆的平稳和安全.
@雍莲19641548039
有大神愿意给我讲一下这个电路,我今天下午要答辩、讲原理.(自动循迹小车). -
******3571侯梦 电路不怎么清除,也没看到完你的元器件都是些啥,但是可以感觉一下.你那边的传感器我是不清楚怎么输入检测到的变化量的.如果R13 和R14是传感器的话那么就是受到照射改变电阻打下从而影响电压比较器输入端的电压.两个电压比较器接收到的电压正好相反也就是上面那个比较器输出高的话下面那个比较器就输出低,反之也一样.对应过去的Q1 和Q2 也是一个导通一个截至.对应下面的两个电机就是一个转一个不转
@雍莲19641548039
左右两个电机,左右各两个红外探头控制的循迹小车直线走的很平稳,转过直角弯之后变得左右摇摆怎么回事?
******3571侯梦 小车在转弯时,两个电机转的半径不同,里面的半径小,走的距离短,外边的走的距离长,由于两个电机的转速是相同的就会出现这种情况. 汽车的差速器就是解决这种现象的.
@雍莲19641548039
汽车循迹性的概念以及影响因素 -
******3571侯梦 循迹性能是形容车辆操控性的一个重要词汇.循迹性指的是在转向过程中,因为车有自身长度的问题,在前轮转到正确角度之后,后轮还继续在前轮的带动下进行过弯动作.如果当车尾能迅速跟随车头转到同样角度完成过弯并且能够不产生任何摆动,我们就说这辆车的循迹性很好.这个主要是跟车的后悬,轮胎性能等因素有关.日常行车中,循迹性好的车辆能够更安全,快速地通过急弯,保障行车安全. http://hi.baidu.com/%D0%A6%D0%A6%BD%DC123/blog/item/1e6c1af2a4362dcd0b46e002.html
@雍莲19641548039
汽车漂移的原理(物理解释) -
******3571侯梦 车尾部位与车头有偏转角度 也就是说这时候车子不能跟行驶的道路平行 或者道路是弯曲的. 前轮刹车速度变慢汽车尾部由于惯性 会保持原来的速度前进.这时候尾部 会向前移动很大的距离也就是说前轮移动的距离没有后轮的远 此时前轮控制方向做弧形的运动.那么前轮做的弧形运动半径小于后轮的弧形半径.这就形成了这样一个状态:汽车尾部绕了个大圆圈前轮只饶了一个小圆圈汽车就完成了漂移.
@雍莲19641548039
寻迹小车的问题 -
******3571侯梦 焊接?焊接会有什么问题,都是动手操作,多焊焊就熟了.普通人练到能焊0.5mm间距的lqfp或qfn就足够了.
@雍莲19641548039
跪求寻迹小车的寻路电路图和参数,谢谢了! 我知道寻路部分的电路是用红外接收电路电路来做的,但是我 -
******3571侯梦 150欧加上一个5.6K的精密可调电位器 选用四比较器LM339 你要用324 393也行
@雍莲19641548039
避障小车原理 -
******3571侯梦 避障小车原理:一、运动机理:控制前面两个轮子的转动方向就可以控制整个机器人行进的方向:1、左右两个前轮都向前转,则机器人向“正前方”直线前进;2、左右两个前轮都向后转,则机器人向“正后方”直线倒退;3、左前轮向后转,...
@雍莲19641548039
公司想上深圳佳顺AGV小车,求AGV小车路径行走有哪些原理说明
******3571侯梦 AGV小车直线路径行走用于主干道上小车长直线路径的快速行走,赢得时间.其结束条件是检测到有弯道. AGV小车特殊路径的行走用于特殊路径的慢速前进,如在AGV小车的行走中,由于导航白线折弯,前置传感器丢失了白线,AGV小车减...
