@訾苇17696751606
求助:怎么使循迹小车在直角处转弯 -
******1875费甄 你们有几组传感器啊,我觉得最少应该有三组.一左一右控制方向,一个在中间控制前进.先确定探测器中的哪一个探测到了黑线,如果左面传感器探测到黑线,即小车左半部分压到黑线,车身向右偏出,此时应使小车向左转;如果是右面传感 器探测到了黑线,即车身右半部压住黑线,小车向左偏出了轨迹,则应使小车向右转.在经过了方向调整后,小车再继续向前行走,并继续探测黑线重复上述动作.
@訾苇17696751606
有大神愿意给我讲一下这个电路,我今天下午要答辩、讲原理.(自动循迹小车). -
******1875费甄 电路不怎么清除,也没看到完你的元器件都是些啥,但是可以感觉一下.你那边的传感器我是不清楚怎么输入检测到的变化量的.如果R13 和R14是传感器的话那么就是受到照射改变电阻打下从而影响电压比较器输入端的电压.两个电压比较器接收到的电压正好相反也就是上面那个比较器输出高的话下面那个比较器就输出低,反之也一样.对应过去的Q1 和Q2 也是一个导通一个截至.对应下面的两个电机就是一个转一个不转
@訾苇17696751606
到小车的循迹功能,即根据场地上的赛道(如黑白赛道),沿白线快速稳定的跑完比赛. -
******1875费甄 EBD的英文全称是ElectricBrakeforceDis-tribution,中文直译就是“电子制动力分配\”.汽车制动时,如果四只轮胎附着地面的条件不同,比如,左侧轮附着在湿滑路面,而右侧轮附着于干燥路面,四个轮子与地面的摩擦力不同,在制动时(四个轮子的制动力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象,EBD的功能就是在汽车制动的瞬间,高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值,然后调整制动装置,使其按照设定的程序在运动中高速调整,达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配,以保证车辆的平稳和安全.
@訾苇17696751606
左右两个电机,左右各两个红外探头控制的循迹小车直线走的很平稳,转过直角弯之后变得左右摇摆怎么回事?
******1875费甄 小车在转弯时,两个电机转的半径不同,里面的半径小,走的距离短,外边的走的距离长,由于两个电机的转速是相同的就会出现这种情况. 汽车的差速器就是解决这种现象的.
@訾苇17696751606
汽车转弯原理 -
******1875费甄 汽车转弯原理是汽车的四个轮子在一个圆心上旋转,以后轮轮轴线为准,前边两个轮子的轴心,都在这个圆心上,才能正常转弯.为了达到这个目的,在后轮轮轴上安装了差速器,满足靠近圆心处的轮子转速慢,远离圆心的轮子(由于加上车宽,远离圆心的外轮转弯半径大于内轮)需要转速快的差别需求;在两个前轮的距圆心距离同样不同,而且转弯角度也不同,为了达到这个技术问题的需求,在汽车转向系中,由两个前轮摇臂和横拉杆组成了“梯形”结构来实现.这只是告诉你了转弯原理,具体细节很多.希望能给予你帮助.
@訾苇17696751606
汽车循迹性的概念以及影响因素 -
******1875费甄 循迹性能是形容车辆操控性的一个重要词汇.循迹性指的是在转向过程中,因为车有自身长度的问题,在前轮转到正确角度之后,后轮还继续在前轮的带动下进行过弯动作.如果当车尾能迅速跟随车头转到同样角度完成过弯并且能够不产生任何摆动,我们就说这辆车的循迹性很好.这个主要是跟车的后悬,轮胎性能等因素有关.日常行车中,循迹性好的车辆能够更安全,快速地通过急弯,保障行车安全. http://hi.baidu.com/%D0%A6%D0%A6%BD%DC123/blog/item/1e6c1af2a4362dcd0b46e002.html
@訾苇17696751606
跪求寻迹小车的寻路电路图和参数,谢谢了! 我知道寻路部分的电路是用红外接收电路电路来做的,但是我 -
******1875费甄 150欧加上一个5.6K的精密可调电位器 选用四比较器LM339 你要用324 393也行
@訾苇17696751606
关于小车的寻迹问题!求解答. -
******1875费甄 不知道你经费如何,我觉得用激光比用红外要好一点,对于你的问题,个人觉得用运放要比三极管好,你是要用来放大输出信号的话那三极管应该也是可以的,如果你的9013能实现你的需要那就不用管别人用运放了哈,不过9013功率不太大,只有0.5,后面那个问题,光速很快啊,所以应该是传感器或者处理的问题,首先最好是能在程序上优化一下,能提高处理速度和效率就再好不过了,其次试试把传感器“看”远一点应该会好一些,就是往车前面多一点的地方探测,给车的反应时间就会长一点希望能对你有帮助
@訾苇17696751606
初学单片机,在做循迹小车,程序有些地方不懂,求大神指点一下.留下邮箱给你发程序. -
******1875费甄 给你一条明路,你现在从流水灯开始看,基础看,在这之前,c语言当然要掌握好,一步一个脚印,基础永远是最重要的,等你从led到按键,到中断,到液晶,最后到时钟,寻迹车这些,就会得心应手 懂了寻迹车的原理,代码只需要10行,你不信吧,核心就那么几句,看比较器的输出,来确定,是否左转,右转,前进,那么只需要三次if就行了,再加上l298n的驱动模块, 控制电平方向控制马达转向,差速旋转,或者一个轮子动,一个轮子不动 不要浪费时间去焊太多的电路,更不要浪费时间一步就想学懂单片机,刚开始就去做寻迹车,学stm32就想做四轴飞行器,学了c和汇编,也不一定马上就去写操作系统
@訾苇17696751606
寻迹小车的问题 -
******1875费甄 焊接?焊接会有什么问题,都是动手操作,多焊焊就熟了.普通人练到能焊0.5mm间距的lqfp或qfn就足够了.
