@言柯19447459017
ARM里用LPC2103实现小车循迹
******240管闸 您的问题有电模糊! 要做什么? 通过什么渠道?大概怎么个循迹方法都没有说明! 我帮你分析下! 1:按循的什么迹说:有热 有光 我认为你们的课设用的是光循迹 那么你可以用光传感器,比如说光敏电阻之类的东西 具体你们老师绝对给你们...
@言柯19447459017
单片机的应用范围 -
******240管闸 这就广了.1)民用、商业家电、电器、电子产品2)工业自动化3)医疗控制4)航空航天5)科学探索6)军事国防
@言柯19447459017
我想自己亲手DIY一个自动寻迹的智能小车 加上各种传感模块 大家有什么方案没 -
******240管闸 这个很简单啊,一个底盘,一个单片机最小系统,电机驱动板,3个循迹模块,加上电源.基本上就OK了,可以自己加一些LED之类的东西..
@言柯19447459017
#include<reg52.h> sbit left - motor - anode=P0^0; sbit left - motor - cathode=P0^2; sbit right - motor - anode=
******240管闸 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit moto1=P1^5; sbit moto2=P1^6; sbit moto3=P2^0; sbit moto4=P2^1; sbit en1=P1^7; sbit en2=P2^2; //*循迹口 七个红外传感器*/////////////// sbit left1=P1^0;//*左边传感器*// sbit left2=P1^1; ...
@言柯19447459017
我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )求指教! -
******240管闸 走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考!
@言柯19447459017
下图为智能小车循迹红外收发图,我想问的是:电压比较器输出端的输出电压多大才能提供单片机高电平? -
******240管闸 滑动变阻器的的上半部分的电阻应该比下半部分的电阻大,3端的电压在1.5-2v才能正常工作的吧.慢慢的一点一点调试,总会出结果的.
@言柯19447459017
用labview编程智能循迹小车的程序思路 -
******240管闸 胶带的宽度一定的话:四个传感器一字排列的情况最简单: 按1234号传感器命名,照在胶带上状态位为A,否则为a. 直线正常行走时,23号持续为A,14号持续为a. 分析开始右转的逻辑: 1. 2号变a,继续直线行走,直到4号变A,根据24号间的...
@言柯19447459017
这个图是什么 有什么作用 我是放在智能循迹小车里 -
******240管闸 这是一个L298N的电机驱动模块,MOTOR1和MOTOR2分别接小车上的直流电机.左边的P1.0什么的是接单片机I/O口控制电机转速.
@言柯19447459017
51单片机循迹小车的循迹模块
******240管闸 用一对红外对管,好像是Rp200型号的
@言柯19447459017
智能小车循迹程序 -
******240管闸 电设小车循迹模块 转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html 供参考: //包含所需头文件 #include <ioM16v.h> #include <macros.h> #include＂time1_init.h＂ #include＂motor.h＂ #define ahead 1 #define backwards 0 #define ...
