@池单13051368165
请问 我想用单片机通过uln2003驱动一个三相步进电机 三相哈 然后做一个循迹小车 您能帮我设计图和程序么
******4944苏盲 你的这个步进电机用2003应该是不可以驱动的吧 我记得三相步进电机只有三根线 需要分别给三根线 高低电平 变化 2003只能灌电流
@池单13051368165
用51单片机控制循迹小车.4个红外,,但是再走直线时会抖,,拐弯时速度快点的话就不拐不会来了,求指点 -
******4944苏盲 你是用PWM来控制速度吗?如果是的话,可以改变左右轮的占空比,当拐弯时让外边那个快点,里面那个慢点,占空比大的速度快;或者让两个轮子的转动时间不一样,外边的时间长点....
@池单13051368165
用labview编程智能循迹小车的程序思路 -
******4944苏盲 胶带的宽度一定的话:四个传感器一字排列的情况最简单: 按1234号传感器命名,照在胶带上状态位为A,否则为a. 直线正常行走时,23号持续为A,14号持续为a. 分析开始右转的逻辑: 1. 2号变a,继续直线行走,直到4号变A,根据24号间的...
@池单13051368165
基于51单片机的智能循迹小车如何实现小车的速度不会随电池的电量而变化.(程序) -
******4944苏盲 iyuhuytut7rgfr5guiokkhgyhytyty
@池单13051368165
#include<reg52.h> sbit left - motor - anode=P0^0; sbit left - motor - cathode=P0^2; sbit right - motor - anode=
******4944苏盲 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit moto1=P1^5; sbit moto2=P1^6; sbit moto3=P2^0; sbit moto4=P2^1; sbit en1=P1^7; sbit en2=P2^2; //*循迹口 七个红外传感器*/////////////// sbit left1=P1^0;//*左边传感器*// sbit left2=P1^1; ...
@池单13051368165
循迹小车,用protues软件怎么画循迹电路.走C型路线 -
******4944苏盲 循迹无需电路,程序做就可以了,如果是红外循迹还是可以做,视频的就没法啦
@池单13051368165
智能小车循迹程序 -
******4944苏盲 电设小车循迹模块 转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html供参考://包含所需头文件#include <ioM16v.h>#include <macros.h>#include＂time1_init.h＂#include＂motor.h＂#define ahead 1#define backwards 0#define ...
@池单13051368165
设计一个小车装置,使其可以搭载负载在如图所示的路面上平稳前进,最终在终点自动停下.求提供思路,如何 -
******4944苏盲 你设计的是单片机这类的小车吗?我跟你说说我的想法 首先要解决平稳运行,把轮子与电动机转矩调整一下,也就是像山地自行车的调速齿轮一样,让轮子转的慢一点力气大一点这样上下坡与平路的速度差距就不会太大,减震的话就要用硬件解决了 不知道你的车结构是怎么样,但是你可以用弹簧或者弹性钢片做轮子的减震装置,到终点停下来就更加简单了,听说过循迹小车吧?用循迹小车的原理就可以了到达终点就可以停止了
@池单13051368165
这个图是什么 有什么作用 我是放在智能循迹小车里 -
******4944苏盲 这是一个L298N的电机驱动模块,MOTOR1和MOTOR2分别接小车上的直流电机.左边的P1.0什么的是接单片机I/O口控制电机转速.
@池单13051368165
循迹小车源程序 -
******4944苏盲 #define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 #define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002 #define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003 unsigned int scan();//检测黑线函数定声明 unsigned int num=0; void delay(); ...
