@别狱13363471692
循迹模块疑问 -
******4452裘品 那是触碰信号,如果碰到物品就可通知单片机.比如说你需要让小车到达某个位置,当开关被触碰了的时候就说明到位置了,你也可以用来壁障,这个传感器比较直接明了.它的作用主要看设计这想法.对你有帮助 请采纳 谢谢
@别狱13363471692
智能小车循迹程序 -
******4452裘品 电设小车循迹模块 转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html供参考://包含所需头文件#include <ioM16v.h>#include <macros.h>#include＂time1_init.h＂#include＂motor.h＂#define ahead 1#define backwards 0#define ...
@别狱13363471692
你们做循迹小车的时候都是用几个电源?分别来驱动那个模块? -
******4452裘品 一般一块就够了,用一个7805就能输出5v的电压了,驱动小车的电池也用这一块,不过就直接接在电池两端就行了
@别狱13363471692
怎么样用单片机stc89c58做寻迹小车? -
******4452裘品 很好办,搭配几个光电传感器,驱动两个电机,编个程序下载到STC89C58里面就可以了
@别狱13363471692
循迹小车源程序 -
******4452裘品 #define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 #define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002 #define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003 unsigned int scan();//检测黑线函数定声明 unsigned int num=0; void delay(); ...
@别狱13363471692
求高手给一份c程序,用rpr220黑白循迹模块进行小车黑白循迹,有急用的!!!~~~谢谢了啊 -
******4452裘品 #include<reg52.h> #define uchar unsigned char; //char单字节整型数据或字符型数据#define uint unsigned int; //int声明基本整型数据#define PON 0#define POFF 1#define ON 1#define OFF 0#define SPEED2 100#define SPEED1 50uchar ito=0;...
@别狱13363471692
求一个智能小车实现电机调速(尽量使速度降低)、循迹避障功能的C程序. -
******4452裘品 几个驱动轮的?可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动 低速动两个 转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~
@别狱13363471692
智能导游小车的国内外现状 -
******4452裘品 智能导游小车国内外研究现状简述目前,移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目,而智能导游小车作为移动机器人的一个重要分支,非常值得我们探索和讨论.智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块,帮助小车能够实现自主实现识别和...
@别狱13363471692
循迹小车C程序为什么报错啊,这个程序可用吗?
******4452裘品 电设小车循迹模块 转自:供参考://包含所需头文件#include <ioM16v.h>#include <macros.h>#include＂time1_init.h＂#include＂motor.h＂#define ahead 1#define backwards 0#define compare(x,y) (x<y?1:0)#define mid 0X17//端口初始化void ...
@别狱13363471692
请问,我想做一个最简单的循迹小车,驱动电机并不想用驱动模块,可以控制单片机输出不同占空比的波形来控 -
******4452裘品 单片机的驱动能力是很低的...... 其实加个三极管放大一下也可以实现简单驱动的吖..配个直流电机也可以实现调速的......但无法实现精确控制就是了..
