@赫庞13858717867
我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )求指教! -
******3739隆钥 走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考!
@赫庞13858717867
智能小车循迹方案 -
******3739隆钥 方案一:红外线 用红外对管,利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行,配合比较电路就可以实现 方案二:摄像头 用摄像头采集跑道,把数据进行二值化,然后进行实现 可参照飞思卡尔杯
@赫庞13858717867
你们做循迹小车的时候都是用几个电源?分别来驱动那个模块? -
******3739隆钥 一般一块就够了,用一个7805就能输出5v的电压了,驱动小车的电池也用这一块,不过就直接接在电池两端就行了
@赫庞13858717867
关于智能循迹小车 -
******3739隆钥 恩?要显示什么是你的项目要求,前期调试的时候可以显示一些能够帮助分析问题的信息,比如传感器的状态,电机的状态,程序中一些关键变量的值等等,这些都只是起到协助分析程序的作用,最终成品中要显示什么那得看你的项目要求显示什么了,祝成功~
@赫庞13858717867
求高手给一份c程序,用rpr220黑白循迹模块进行小车黑白循迹,有急用的!!!~~~谢谢了啊 -
******3739隆钥 #include<reg52.h> #define uchar unsigned char; //char单字节整型数据或字符型数据#define uint unsigned int; //int声明基本整型数据#define PON 0#define POFF 1#define ON 1#define OFF 0#define SPEED2 100#define SPEED1 50uchar ito=0;...
@赫庞13858717867
怎么设计循迹小车? -
******3739隆钥 1. 小车控制及驱动单元的选择 此部分是整个小车的大脑,是整个小车运行的核心部件,起着控制小车所有运行状态的作用.通常选用单片机作为小车的核心控制单元,在这里用台湾凌阳公司的SPCE061A单片机来做小车的控制单元.SPCE...
@赫庞13858717867
ARM里用LPC2103实现小车循迹
******3739隆钥 您的问题有电模糊! 要做什么? 通过什么渠道?大概怎么个循迹方法都没有说明! 我帮你分析下! 1:按循的什么迹说:有热 有光 我认为你们的课设用的是光循迹 那么你可以用光传感器,比如说光敏电阻之类的东西 具体你们老师绝对给你们...
@赫庞13858717867
请问,我想做一个最简单的循迹小车,驱动电机并不想用驱动模块,可以控制单片机输出不同占空比的波形来控 -
******3739隆钥 单片机的驱动能力是很低的...... 其实加个三极管放大一下也可以实现简单驱动的吖..配个直流电机也可以实现调速的......但无法实现精确控制就是了..
@赫庞13858717867
求一个智能小车实现电机调速(尽量使速度降低)、循迹避障功能的C程序. -
******3739隆钥 几个驱动轮的?可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动 低速动两个 转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~
@赫庞13858717867
淘宝上买的四路红外探测 寻迹传感器 智能寻迹小车 循迹模块 黑白线识明输出是数字量吗
******3739隆钥 一般你买的整个模块的话输出是数字量,比如说1111,1110,1100这样的,不过这些在你买的资料里面应该都有介绍的~
