@井贡13124716637
51单片机红外避障小车教程 -
******3484充孟 你好,我以前参加过飞思卡尔智能小车竞赛,程序已经找不到了,但我可以给你一些建议.寻路或者避障,主要由光电和摄像头两种,如果你采用光电去做,你需要了解一写光电传感器,距离传感器的知识.如果你选择摄像头去做,你需要了解一些AD转换,图像处理的知识 C程序应该包括电机驱动,舵机驱动,当前传感器状态识别/当前图像处理等内容
@井贡13124716637
急需ST89C52单片机智能小车的循迹避障程序 -
******3484充孟 这个和好做的,用一个L298做电机驱动,用LM339作为电压比较器来驱动红外,然后将红外安装好位置,2路循迹,2路避障.程序也好写,会点单片机基础就行.看这个把,http://wenku.baidu.com/view/453a5d7b31b765ce05081428.html讲的很仔细,希望对你有帮助.
@井贡13124716637
循迹避障小车C语言编程 -
******3484充孟 利用红外传感器接收障碍物信号..用2路PWM对俩电机进行调速..实现转弯和前进. 不知道障碍物是什么样的..所以传感器你最好找个好位置装好.这个直接影响整体效果..
@井贡13124716637
求避障小车的程序 -
******3484充孟 #include<reg52.h> //添加函数库 #define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义 sbit s=P3^5;//定义红外避障检测端口 sbit m1=P3^4; //定义电机M1电平输出端口 sbit m2=P3^6; //定义电机M2电平输出端口 void ...
@井贡13124716637
求一个智能小车实现电机调速(尽量使速度降低)、循迹避障功能的C程序. -
******3484充孟 几个驱动轮的?可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动 低速动两个 转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~
@井贡13124716637
这个图是什么 有什么作用 我是放在智能循迹小车里 -
******3484充孟 这是一个L298N的电机驱动模块,MOTOR1和MOTOR2分别接小车上的直流电机.左边的P1.0什么的是接单片机I/O口控制电机转速.
@井贡13124716637
小车循迹避障出轨后如何入轨arduino -
******3484充孟 使用12V的供放板可以哦驱动电机,然后利用arduino控制.
@井贡13124716637
有做过智能小车的吗?需要什么硬件,给点经验吧? -
******3484充孟 单片机控制板,循迹模块,壁障模块,小车底盘.剩下就是自己组装和编程了.还是很容易实现的.网上有程序.
@井贡13124716637
设计单片机小车 -
******3484充孟 跟人走可以实现,至少我已经实现了,用到一个传感器,也就是人体热释红外传感器,专门检测人体发出的红外线,做成的模块可以调节灵敏度.另外一个传感器就是电子罗盘,装在小车上,小车就可以知道东西南北的方向和角度了.在小车上装一步进电机,步进电机带动检测模块做360°旋转,数步进电机的步数,就知道在那个角度检测到有人,通过步进电机、电子罗盘、热释红外就可以让小车往有人的方向跑,假如不想撞到人的话,就加超声波或者光电开关壁障即可.
@井贡13124716637
设计一个小车装置,使其可以搭载负载在如图所示的路面上平稳前进,最终在终点自动停下.求提供思路,如何 -
******3484充孟 你设计的是单片机这类的小车吗?我跟你说说我的想法 首先要解决平稳运行,把轮子与电动机转矩调整一下,也就是像山地自行车的调速齿轮一样,让轮子转的慢一点力气大一点这样上下坡与平路的速度差距就不会太大,减震的话就要用硬件解决了 不知道你的车结构是怎么样,但是你可以用弹簧或者弹性钢片做轮子的减震装置,到终点停下来就更加简单了,听说过循迹小车吧?用循迹小车的原理就可以了到达终点就可以停止了
