@储哲15589832865
求一个智能小车实现电机调速(尽量使速度降低)、循迹避障功能的C程序. -
******6477蓬肿 几个驱动轮的?可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动 低速动两个 转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~
@储哲15589832865
红外避障小车是怎么实现避障的?(控制模块和电机的连接方法) -
******6477蓬肿 单片机最小外围电路(单片机+晶振+若干电容)红外对管+比较器电路(LM339之类的)电源稳压(7805之类的)以上只是避障要控制车还要电机驱动电路(L298N之类的) 电机供电还要大功率电池
@储哲15589832865
设计单片机小车 -
******6477蓬肿 跟人走可以实现,至少我已经实现了,用到一个传感器,也就是人体热释红外传感器,专门检测人体发出的红外线,做成的模块可以调节灵敏度.另外一个传感器就是电子罗盘,装在小车上,小车就可以知道东西南北的方向和角度了.在小车上装一步进电机,步进电机带动检测模块做360°旋转,数步进电机的步数,就知道在那个角度检测到有人,通过步进电机、电子罗盘、热释红外就可以让小车往有人的方向跑,假如不想撞到人的话,就加超声波或者光电开关壁障即可.
@储哲15589832865
做了一个51单片机的避障智能小车,但是它在行驶的时候很容易打转,请问各位前辈这是怎么弄的啊,小车是 -
******6477蓬肿 你好!可能的原因有三个:1.传感器故障2.程序逻辑问题3.机械结构故障 首先分析问题出在哪个环节,单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常,如果没有问题再测试机械结构,给电动机正常加上电源,观察小车能否走直线,如果都没有问题,再来观察程序代码,看在障碍解除后程序有无归位直线的逻辑… 先把这些最基本的排查问题的流程走完,如果还有问题那再具体分析!祝早日成功!
@储哲15589832865
我要做一个基于51单片机的智能避障小车,而且要显示行走距离,要怎么做?要用到什么器件?什么原理? -
******6477蓬肿 可以通过轮轴转圈数来计数(可以通过感应端口扫描实现),然后乘以轮胎的周长就是行走路程.至于避障可以通过红外实现.
@储哲15589832865
小车循迹避障出轨后如何入轨arduino -
******6477蓬肿 使用12V的供放板可以哦驱动电机,然后利用arduino控制.
@储哲15589832865
谁有完整的智能寻迹避障小车制作教程,包括硬件的选择
******6477蓬肿 设计个并列三个的寻迹头,以便循迹,如果是黑色,只要有一个探测到白色,就偏转.再装一个超声探头,测反射距离,有障碍则转弯.可以用单片机也可以用逻辑电路识别.
@储哲15589832865
有做过智能小车的吗?需要什么硬件,给点经验吧? -
******6477蓬肿 单片机控制板,循迹模块,壁障模块,小车底盘.剩下就是自己组装和编程了.还是很容易实现的.网上有程序.
@储哲15589832865
循迹避障小车编程时,cc2530的程序和51单片机程序在编写时有什么不同,可以把51的程序直接放到cc2530上吗 -
******6477蓬肿 CC2530 和 51单片机 一样 端口操作多了端口功能寄存器和输入输出方向寄存器,多了个无线特殊寄存器.
@储哲15589832865
学完51之后做什么? -
******6477蓬肿 你好,可以选择做一个闹钟,带温度的、智能循迹小车,智能避障小车,无线遥控小车,温度计.等等,需要配件我们有, 广州华电 或者可以追问我
