@荆钧13328504330
谁有简单的超声波避障小车的程序 -
******6007陈金 我也遇到这个问题,你主要是供应推动的能力是不够的,L298低电压,微控制器不工作,我的解决方案是使用一个12V锂电池或几节电池多串,至少10V以上,一个单独的驱动器L298模块,控制两台电动机,然后做了一个小的适配器板,具有7805 12V电压为5V,单片机控制电路,单片机工作的肯定,这辆车是嗷嗷跑
@荆钧13328504330
这个怎么用(即资料),那三条线怎么分辨,还有用这个做小车避障的原理图,要怎么接,我是新手,请详细点 -
******6007陈金 这是红外传感器,一般 棕是(+),兰是(-),黑是(OUT).分NPN和PNP也就是说输出接正还是接负!
@荆钧13328504330
求红外避障小车的详细资料,谢谢了 -
******6007陈金 单片机: PCB板 1块 40P排针 2排 40P锁紧座 1个 LED直插 1个 电阻200欧 1个 电阻1.5K 2个 10UF电容 2个 100UF电容 1个 按键 1个 DC3-10 1个 8*8自锁开关 1个 12M晶振 1个 22P瓷片电容 2个 LM7805 1个 1N4007 4个 DC-005 2个 . 驱动模...
@荆钧13328504330
有人做过基于单片机绕障小车的设计么? -
******6007陈金 你这个确实很简单,关键是方法,你测试障碍物用超声波?红外?不过我建议用超声波,红外距离太近你根本测试不了;如果用时间等效延长的方法硬件软件要求都很高;而且超声波测距模块都是十几元的又便宜;精度也高;你可以在小车的前面安装两对超声波测距探头,基本上就可以解决这些问题了;至于直流电机调速,那就是一个桥式PWM控制;就可以用s8050和S8550就可以搭建了,具体的你可以参考我的文库中的关于对遥控车的简单介绍;液晶显示就百度吧
@荆钧13328504330
制作循迹避障小车都需要什么 -
******6007陈金 需要摄像头,和距离传感器,即时通信和信息处理中心,运动信号发射线路系统,和执行运动设备,按照一定的编程即可.
@荆钧13328504330
求避障小车的程序 -
******6007陈金 #include //添加函数库 #define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义 sbit s=P3^5;定义红外...
@荆钧13328504330
超声波避障小车的设计 -
******6007陈金 这个So easy! 你设计的是超声波避障小车,就是利用超声波来检测小车的前方是否有障碍物,小车的前方你要放一个超声波发生器、一个超声波接收器,当超声波发生器发出去的声波遇到障碍物时,这些声波就会被反射回来,这时就利用超声波接收器接受被反射回来的声波,然后再在车身上面按装一个声波转化器,就是把反射回来的声波转化成其他的信号,剩下的要看你的小车是自动的还是半自动的啦,靠你拉,不会的还可以一块商量一下,祝你好运!
@荆钧13328504330
超声波避障小车的设计 -
******6007陈金[答案] 这个So easy!你设计的是超声波避障小车,就是利用超声波来检测小车的前方是否有障碍物,小车的前方你要放一个超声波发生器、一个超声波接收器,当超声波发生器发出去的声波遇到障碍物时,这些声波就会被反射回来,这时就利用超声波接...
@荆钧13328504330
求一个智能小车实现电机调速(尽量使速度降低)、循迹避障功能的C程序. -
******6007陈金 几个驱动轮的?可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动 低速动两个 转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~
@荆钧13328504330
做了一个51单片机的避障智能小车,但是它在行驶的时候很容易打转,请问各位前辈这是怎么弄的啊,小车是 -
******6007陈金 你好!可能的原因有三个:1.传感器故障2.程序逻辑问题3.机械结构故障 首先分析问题出在哪个环节,单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常,如果没有问题再测试机械结构,给电动机正常加上电源,观察小车能否走直线,如果都没有问题,再来观察程序代码,看在障碍解除后程序有无归位直线的逻辑… 先把这些最基本的排查问题的流程走完,如果还有问题那再具体分析!祝早日成功!
