避障小车原理图及程序

@刘雁19879205059 谁有简单的超声波避障小车的程序 -
******4107乔崔 我也遇到这个问题,你主要是供应推动的能力是不够的,L298低电压,微控制器不工作,我的解决方案是使用一个12V锂电池或几节电池多串,至少10V以上,一个单独的驱动器L298模块,控制两台电动机,然后做了一个小的适配器板,具有7805 12V电压为5V,单片机控制电路,单片机工作的肯定,这辆车是嗷嗷跑

@刘雁19879205059 有人做过基于单片机绕障小车的设计么? -
******4107乔崔 你这个确实很简单,关键是方法,你测试障碍物用超声波?红外?不过我建议用超声波,红外距离太近你根本测试不了;如果用时间等效延长的方法硬件软件要求都很高;而且超声波测距模块都是十几元的又便宜;精度也高;你可以在小车的前面安装两对超声波测距探头,基本上就可以解决这些问题了;至于直流电机调速,那就是一个桥式PWM控制;就可以用s8050和S8550就可以搭建了,具体的你可以参考我的文库中的关于对遥控车的简单介绍;液晶显示就百度吧

@刘雁19879205059 51单片机和超声波发射器组成避障小车 -
******4107乔崔 你别这样理解,就看成前方物体的距离测量就好,另外接收头上可以套个筒,发射功率也别大了,大了反射波太强,地面也有反射的话,就乱套了. 超声测距,搜搜吧,材料一大堆,可以挑个好弄的.

@刘雁19879205059 制作循迹避障小车都需要什么 -
******4107乔崔 需要摄像头,和距离传感器,即时通信和信息处理中心,运动信号发射线路系统,和执行运动设备,按照一定的编程即可.

@刘雁19879205059 求红外避障小车的详细资料,谢谢了 -
******4107乔崔 单片机: PCB板 1块 40P排针 2排 40P锁紧座 1个 LED直插 1个 电阻200欧 1个 电阻1.5K 2个 10UF电容 2个 100UF电容 1个 按键 1个 DC3-10 1个 8*8自锁开关 1个 12M晶振 1个 22P瓷片电容 2个 LM7805 1个 1N4007 4个 DC-005 2个 . 驱动模...

@刘雁19879205059 51单片机红外避障小车教程 -
******4107乔崔 你好,我以前参加过飞思卡尔智能小车竞赛,程序已经找不到了,但我可以给你一些建议.寻路或者避障,主要由光电和摄像头两种,如果你采用光电去做,你需要了解一写光电传感器,距离传感器的知识.如果你选择摄像头去做,你需要了解一些AD转换,图像处理的知识 C程序应该包括电机驱动,舵机驱动,当前传感器状态识别/当前图像处理等内容

@刘雁19879205059 超声波避障小车的设计 -
******4107乔崔 这个So easy! 你设计的是超声波避障小车,就是利用超声波来检测小车的前方是否有障碍物,小车的前方你要放一个超声波发生器、一个超声波接收器,当超声波发生器发出去的声波遇到障碍物时,这些声波就会被反射回来,这时就利用超声波接收器接受被反射回来的声波,然后再在车身上面按装一个声波转化器,就是把反射回来的声波转化成其他的信号,剩下的要看你的小车是自动的还是半自动的啦,靠你拉,不会的还可以一块商量一下,祝你好运!

@刘雁19879205059 超声波避障小车的设计 -
******4107乔崔[答案] 这个So easy!你设计的是超声波避障小车,就是利用超声波来检测小车的前方是否有障碍物,小车的前方你要放一个超声波发生器、一个超声波接收器,当超声波发生器发出去的声波遇到障碍物时,这些声波就会被反射回来,这时就利用超声波接...

@刘雁19879205059 求避障小车的程序 -
******4107乔崔 #include //添加函数库 #define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义 sbit s=P3^5;定义红外...

@刘雁19879205059 这个怎么用(即资料),那三条线怎么分辨,还有用这个做小车避障的原理图,要怎么接,我是新手,请详细点 -
******4107乔崔 这是红外传感器,一般 棕是(+),兰是(-),黑是(OUT).分NPN和PNP也就是说输出接正还是接负!

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