@爱新觉罗轰19727032350
有人做过基于单片机绕障小车的设计么? -
******4781门倪 你这个确实很简单,关键是方法,你测试障碍物用超声波?红外?不过我建议用超声波,红外距离太近你根本测试不了;如果用时间等效延长的方法硬件软件要求都很高;而且超声波测距模块都是十几元的又便宜;精度也高;你可以在小车的前面安装两对超声波测距探头,基本上就可以解决这些问题了;至于直流电机调速,那就是一个桥式PWM控制;就可以用s8050和S8550就可以搭建了,具体的你可以参考我的文库中的关于对遥控车的简单介绍;液晶显示就百度吧
@爱新觉罗轰19727032350
求红外避障小车的详细资料,谢谢了 -
******4781门倪 单片机: PCB板 1块 40P排针 2排 40P锁紧座 1个 LED直插 1个 电阻200欧 1个 电阻1.5K 2个 10UF电容 2个 100UF电容 1个 按键 1个 DC3-10 1个 8*8自锁开关 1个 12M晶振 1个 22P瓷片电容 2个 LM7805 1个 1N4007 4个 DC-005 2个 . 驱动模...
@爱新觉罗轰19727032350
制作循迹避障小车都需要什么 -
******4781门倪 需要摄像头,和距离传感器,即时通信和信息处理中心,运动信号发射线路系统,和执行运动设备,按照一定的编程即可.
@爱新觉罗轰19727032350
做了一个51单片机的避障智能小车,但是它在行驶的时候很容易打转,请问各位前辈这是怎么弄的啊,小车是 -
******4781门倪 你好!可能的原因有三个:1.传感器故障2.程序逻辑问题3.机械结构故障 首先分析问题出在哪个环节,单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常,如果没有问题再测试机械结构,给电动机正常加上电源,观察小车能否走直线,如果都没有问题,再来观察程序代码,看在障碍解除后程序有无归位直线的逻辑… 先把这些最基本的排查问题的流程走完,如果还有问题那再具体分析!祝早日成功!
@爱新觉罗轰19727032350
避障小车红外传感器的位置怎么放比较?避障小车红外传感器的位置怎么
******4781门倪 你要看什么传感器,如果是寻迹的,建议放在车前方,发射和接收头都朝下,与地面距离大概1cm以内.如果是红外避障的,建议以“米”字型放在小车四周,每个传感器的发射和接收头方向与地面平行,且都朝外.如果是测量距离或者速度的霍尔传感器,要把传感器固定在轮轴上(比较麻烦),也可以用光栅传感器,把它套在轮轴上.如果是用来定位的,比如声波定位或者光电定位或者摄像头,以及检测温度之类的,可以把传感器放在小车顶部,且要露出来.
@爱新觉罗轰19727032350
想做51单片机的红外避障智能小车,不知要做什么工作,有什么注意事项? -
******4781门倪 红外收发、测距算法、电机控制算法.实现控制部分、传感部分、避障算法.流程是输入信息->处理信息->输出信息.基本就这些,如果不想从硬件做起,建议到淘宝买辆小车玩玩....
@爱新觉罗轰19727032350
怎么样控制避障小车转弯问题 -
******4781门倪 转弯、小车是由两个电机控制的.左右边各一个,当要左转时.右边电机正转、或者左边电机反转.实现转弯效果.
@爱新觉罗轰19727032350
做避障小车的步进电机的选择 -
******4781门倪 步进电机用单片机做驱动就行,驱动信号最简单的为:(公共端接地) 二相的(3根线包公共端):01,10 三相的(4根线包公共端):001,010,100 四相的(5根线包公共端):0001,0010,0100,1000 依此类推 硬盘的步进电机4条线,有一条是公共的,所以是三相的
@爱新觉罗轰19727032350
单片机避障小车用到PWM吗? -
******4781门倪 PWM是用来控制电机的.有些小车是左右轮(或者左右履带)控制行进,这种行走方式实质上是利用左右边的速度差来控制方向,比如左轮慢,右轮快,车子就往左转.在这种车子上,PWM是必须用得,即可以控制速度,又可以控制方向.当然如果只是1个电机的小车,方向一般是用舵机控制的,PWM主要是控制速度.当然你要不用PWM也可以,只是速度没法控制了.
@爱新觉罗轰19727032350
怎么弄一辆避障小车,我一点思路都没有.硬件和软件都没思路 -
******4781门倪 红外线引脚接中断口,当有障碍物时候可以出发中断,利用定时器计数发出的红外波来回时间,知道红外线在空气的速度,就可以计算出距离,最后根据距离判断是否避开障碍物.
