@车皇19171267380
基于AT89S52 的超声波传感器避障小车的原理图,怎么画,只画AT89S52和超声波传感器链接的那部分就行了..
******1934滑农 超声波买个集成的超声波模块,HC-SR04,大概35元左右.不要买分立的发射头和接收头,还得自己画原理图.用HC-SR04的话,共有4个脚,依次为VCC(电源),TRIG(触发),ECHO(回波),GND(地),电源和地就不说了,TRIG和ECHO直接接到52的两个IO口就可以,不用任何接口电路,很简单!
@车皇19171267380
有人做过基于单片机绕障小车的设计么? -
******1934滑农 你这个确实很简单,关键是方法,你测试障碍物用超声波?红外?不过我建议用超声波,红外距离太近你根本测试不了;如果用时间等效延长的方法硬件软件要求都很高;而且超声波测距模块都是十几元的又便宜;精度也高;你可以在小车的前面安装两对超声波测距探头,基本上就可以解决这些问题了;至于直流电机调速,那就是一个桥式PWM控制;就可以用s8050和S8550就可以搭建了,具体的你可以参考我的文库中的关于对遥控车的简单介绍;液晶显示就百度吧
@车皇19171267380
求红外避障小车的详细资料,谢谢了 -
******1934滑农 单片机: PCB板 1块 40P排针 2排 40P锁紧座 1个 LED直插 1个 电阻200欧 1个 电阻1.5K 2个 10UF电容 2个 100UF电容 1个 按键 1个 DC3-10 1个 8*8自锁开关 1个 12M晶振 1个 22P瓷片电容 2个 LM7805 1个 1N4007 4个 DC-005 2个 . 驱动模...
@车皇19171267380
制作循迹避障小车都需要什么 -
******1934滑农 需要摄像头,和距离传感器,即时通信和信息处理中心,运动信号发射线路系统,和执行运动设备,按照一定的编程即可.
@车皇19171267380
做了一个51单片机的避障智能小车,但是它在行驶的时候很容易打转,请问各位前辈这是怎么弄的啊,小车是 -
******1934滑农 你好!可能的原因有三个:1.传感器故障2.程序逻辑问题3.机械结构故障 首先分析问题出在哪个环节,单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常,如果没有问题再测试机械结构,给电动机正常加上电源,观察小车能否走直线,如果都没有问题,再来观察程序代码,看在障碍解除后程序有无归位直线的逻辑… 先把这些最基本的排查问题的流程走完,如果还有问题那再具体分析!祝早日成功!
@车皇19171267380
基于单片机的红外避障小车设计 -
******1934滑农 1、如果想学习单片机你可以在网上找一下相关资料很多. 2、如果想快速制作一个红外避障小车并掌握红外避障及其控制原理,可以尝试用精控-定时程序控制器控制器实现. 3、下图是控制器的通用接线原理图. 4、传感器可以采用日本神视...
@车皇19171267380
做避障小车除了可以用万向轮还可以用什么轮子阻力比较小
******1934滑农 轮受的阻力与地面有关.在复杂的地形,如坑洼等不确定的障碍,采用履带轮驱动,相对阻力就小.坦克、挖掘机、航天机器人等应用,缺点是速度慢,方向转动响应差.当然如果采用哪吒的风火轮,那就是完美.
@车皇19171267380
怎么样控制避障小车转弯问题 -
******1934滑农 转弯、小车是由两个电机控制的.左右边各一个,当要左转时.右边电机正转、或者左边电机反转.实现转弯效果.
@车皇19171267380
想做51单片机的红外避障智能小车,不知要做什么工作,有什么注意事项? -
******1934滑农 红外收发、测距算法、电机控制算法.实现控制部分、传感部分、避障算法.流程是输入信息->处理信息->输出信息.基本就这些,如果不想从硬件做起,建议到淘宝买辆小车玩玩....
@车皇19171267380
做了智能小车避障,为什么用4v的外接电源给电路板供电,小车不动,如果把电源直接接到小车的电机驱动 -
******1934滑农 仔细查看电路板,电机是4V,而电路板需要符合的电压及电流才能工作.
