@项良18131058374
ABB机器人home键是什么键在哪儿? -
******5736贲爽 示教器上可操作,home点一般指设定的电气零位.机器人本体上有按键,不过是松闸按钮,按下按钮机器人所有关节都会松闸(谨慎操作)
@项良18131058374
ABB机器人都有什么介绍?ABB机器人都有什么介绍?
******5736贲爽 ABB机器人: A 操纵器(所示为普通型号) B1 IRC5 Control Module,包含机器人系统的控制电子装置. B2 IRC5 Drive Module,包含机器人系统的电源电子装置.在 ...
@项良18131058374
怎么电脑控制ABB机器人 -
******5736贲爽 伺服系统(伺服系统)是物体的位置,方向,状态输出,收取跟随输入目标(或价值)的自动化控制系统的任何变化.的控制命令的功率放大,转换和调节处理的要求,其主要任务是根据这样的驱动装置的输出转矩,速度和位置的控制是非常灵活和方便.工业机器人的动作由伺服电机实现,通过外部示教器(即控制盒)控制 一般的工业机器人不需要闭环反馈机制,因为它的动作程序都是提前编程制定好的. 但特殊情况会引入传感系统,比如焊接机器人焊接中的焊缝跟踪,是通过反馈系统来控制的.
@项良18131058374
ABB包边机器人的保养方法 -
******5736贲爽 ABB工业机器人保养方法:1、对轴电机要加油的地方,需经常检查,发先油少时进行加油.2、在机器人工作一定时间后,需对机器人各个电路板接口重新插拔.3、要是你的机器人工作环境差的话,需定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养.4、定期对机器人做BANKUP,并下载在上位机上或笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法恢复.5、定期对机器人机械部件进行一个全面检查.
@项良18131058374
如何检查ABB机器人控制柜 -
******5736贲爽 以四种不同的姿态让工具尖端(自己选定的,要定为新TCP的点)接近同一尖端后,机器人系统会自动算出偏移值的,TCP也会相应的一道从tool0一道自己选定的尖端.
@项良18131058374
ABB机器人控制柜中的AWG10相对于公制是多少 -
******5736贲爽 这个是美制规格(AWG),10AWG等于5平方;12AWG=3平方,16AWG=1.3平方,18AWG=0.8平方,20AWG=0.5平方;数字越大,平方数越小.
