@章容13312745610
ABB机器人都有什么介绍?ABB机器人都有什么介绍?
******3834甘官 ABB机器人: A 操纵器(所示为普通型号) B1 IRC5 Control Module,包含机器人系统的控制电子装置. B2 IRC5 Drive Module,包含机器人系统的电源电子装置.在 ...
@章容13312745610
怎么用c#程序连接abb机器人 -
******3834甘官 可以通过socket通讯,机器人的控制柜和电脑在同一网段就行.具体编程可以参考ABB机器人手册里的“应用手册”-“robotware选项”-“应用手册-控制器软件IRC5”-“communication”-“8.4socket messaging”.里面讲了一个“client”和“server”的通讯案例,rapid代码手册里也有.但是,机器人必须要有“pc interface”选项,要另外花钱买的.
@章容13312745610
ABB机器人有哪些权限设定?
******3834甘官 ABB机器人权限设定 UAS介绍及设定 一: 在电脑上安装与ROBOT系统同样或更高的版本的ROBOT WARE 和 ROBOTSTUDIO软件,如果版本低于系统则连接不上. 二:用ABB配的网络线,连接PC 与机器人;pc上设自动获取IP; 三:在pc上打开ROBOTSTUDIO软件,并点击在线,如下图: 四:点击:“添加控制器”—》“一线连接”——》如果接上会出现机械人的序列号——》 在机器人的序列号上点击右键——》“请求写权限”——在示校器上点击“同意”
@章容13312745610
ABB机器人手动运行方法是什么呢?ABB机器人手动运行方法是什么?
******3834甘官 ABB机器人手动运行方法: 该功能主要用于调试时使用,包括调整坐标系,调整垛型等,编辑程序,调整参数,检查码垛动作等.在钥匙不打自动,机器人不上电的情况下,通过长按使能键保持机器人持续运行,中途可以随时修改程序,编辑参数,随时让机器人动作倒回再执行等.【普通操作员不使用该功能】 【回原点操作】→【开始菜单→程序运行窗口→pp移至main→长按使能键→短按运行键】 此时,会弹出对话窗口,继续步骤: 【pallet→输入密码007→确认→输入第一托盘箱数→确认→输入第二托盘箱数→确认→输入第三托盘箱数→确认】 此时,屏幕下方出现stop 和run等选项.
@章容13312745610
如何安装ABB RobotStudio -
******3834甘官 ABB官网上提供RobotStudio软件的试用版,可以直接在官网上下载.下载完成后,解压,进入解压文件夹,找到setup.exe,双击进行安装,如下图所示.选择安装语言,这里我们选择了“中文(简体)”,点击“确定”,如下图所示.直接点击“下一步”,选择“我接受该许可证协议中的条款”,并点击“下一步”,如下图所示.4 “接受”该隐私声明,如果无必要,不建议更改安装文件夹,点击“下一步”,如下图所示.
