软件方面，首先要确定你希望做什么方面的小车，根据传感器不同，所需要运用的算法也有所差异，不过基本的单片机知识，数字电路的知识是需要具备的，再者就是控制算法了，关于自控和计算机控制也要有一定的了解。
小车制作需要精力和时间，起步是比较困惑的，要多看资料，不能嫌繁琐，同时也希望你能够大胆设计自己的新东西，为智能车的制作增添乐趣。
这个是我以前回答别的同学时候给的整体思路。
针对电磁小车，首先解决的问题是电磁跑道，如果学校搞定了电磁跑道，那么就可以着手制作传感器了，传感器排布很重要，根据传感器排布不同，就能写出响应的控制算法，软件的具体算法和参数是根据硬件设计决定的，有些跑道参数，用某一种排布传感器可能无法获得好效果，换了排布，效果会好一些。器材基本上是线圈，要能感应到磁场分布的，别拿电磁屏蔽性能好的线圈，也可以自己缠（不建议），另外就是一些功放芯片了。自己看相关的说明书，会对你有帮助的。
另外传感器电路设计也很重要，要好好研究。
最后送上去年电磁冠军一句霸道的话：你觉得用官方给的电路能获得全国冠军么？！
希望对你有帮助。
飞思卡尔智能车刚刚入门电磁组的，需要各个模块的电路图及其讲解。~
搜一下：飞思卡尔智能车刚刚入门电磁组的，需要各个模块的电路图及其讲解。
车模，最小系统版，做电路用的常规电子元件如电容，电阻，开关，电感，稳压芯片，二极管（保护电路用，防止接反电源）等等。最重要的就是传感器部分了，做车一定要把传感器先做好，在就是传感器支架，现在一般用碳纤维杆（不贵，很轻，很强大），还有就是测速用的编码器。最终就是要自己花钱制作PCB板了。
如果还有疑问，可追问。。。。。
#15010475652#
飞思卡尔智能车 电磁传感器数据两边不平衡何解呀?如何提高其灵敏度?谢谢喽!! - ******
#谢卸# 传感器电路中的电阻调一下,看看电压的变化,要保证放很远的时候测到的那个数据是感应到的信号而不是是干扰.
#15010475652#
飞思卡尔赛道板有灰尘,普通毛巾不好用,请问哪位高手知道用什么擦? - ******
#谢卸# 湿毛巾不可以吗? 或者去超市买那种圆形的专门粘衣服外灰尘和毛毛的滚子,滚一下就行了
#15010475652#
16位单片机学习选哪个片子好 - ******
#谢卸# 可以买个飞思卡尔的16位dsc学一下.它兼含控制器和数字信号处理器的功能,是一个不错的学习平台.楼主可以买一个开发板(要一定的money哦!)学学,它的功能很全,几乎不用扩展,几乎都在内部集成了.包括各种通讯接口,ad,pwm,脉冲捕捉等等,有的甚至集成了温度传感器.同时它含有dsp的很多功能,也是很值得去看的.希望楼主能够从中学到很多~(我现在刚刚使用mc56f8366这块芯片,感觉蛮好用的,楼主也可以看看其他系列的芯片.不过我才刚刚起步,还有很多东西没接触,所以给不出很专业的建议)
#15010475652#
天津开发区(塘沽)有飞思卡尔这个单位吗?在几大街? - ******
#谢卸# 飞思卡尔,在西青开发区.塘沽目前还没有.
#15010475652#
你好,我想参加明年的智能车大赛,想请教您现在应该看些什么书,我是自动化大三的学生. - ******
#谢卸# 1楼给的什么回答啊.我的意见是如果之前没接触过单片机,先找一款单片机学习一下,个人建议飞思卡尔的MC9S12XS128,因为近两年的比赛用的就是这个,书的话准备一本关于HS12的说明的书,或者拿单片机的DATASHEET看也可以.看一看过往学校的技术文档,学习一下小车的制作流程,要针对你个人有方向看,别全都看,刚开始接受不了那么多东西.上手之后再谈其他.记得要耐得住学习的漫长过程,大三可以参与,大四真正去比赛对自己也没有坏处.我参加过两届,才明白“文无第一武无第二”的道理,智能车赛就像比武,各种奥妙只有做过的人才能体会.希望你成功.
#15010475652#
大四学生想从事机器视觉行业,如何进行职业规划? - ******
#谢卸# 可以去一般的公司从基础开始做起.视觉处理这块硬件都是用arm或者dsp来做,软件就是matlab,如果你会的话会好很多. 1、 对于第一次就业的大学生来说,可以通过理论上的职业选择来确定适合自己的行业.所谓理论上的职业选择,一是...
#15010475652#
有没有谁用过freescale的CM4或CM0内核的单片机,抗干扰性如何? - ******
#谢卸# 看你要跟PIC那个系列的相比较了.单独从芯片上来说,跟传统PIC16C系列的比,ARM没法比抗干扰性. 但抗干扰性也不要仅仅迷信某种芯片.产品在PCB布局、外壳屏蔽和接口处理方面做好了一样能达到好的效果.而且,抗干扰性能的量化指标不就是符合电磁兼容测试的相关标准么,我用过NXP的ARM7,ST的M0,所做的产品最后都能通过基于标准GB/T17626中严酷等级为3的相关测试. 现在在用TI的COTEX-R4F,飞思卡尔的ARM芯片还没接触过,不过我同事说飞思卡尔的PowerPC不错.
#15010475652#
飞思卡尔直立车速度控制会不会积分 - ******
#谢卸# 最好闭环控制,是否加积分环节要看了,只要稳定就行,不行的话加pid
#15010475652#
关于STC单片机的精确延时 - ******
#谢卸# 在晶振频率和代码与普通51单片机相同的情况下,我用STC编写的延时函数,其延时时间跟普通51相同吗? ----------------不同!!还是是它们的1/12倍啊----------------也不是!! ------------------------------------------------------------------- --------------------------...
#15010475652#
如何快速入门单片机? - ******
#谢卸# 这个没有快速的方法,只有学习的方法,你必须得自己多练.最好是买一套单盘机的开发板,附带有教程,有资料,也有成熟的程序例子,你跟着一步一步的练,当熟悉了以后就可以根据自己想法做东西,学习单片机还不只是学习程序的开发,还要了解硬件,单片机的各个I/O口的作用,内部寄存器,特殊寄存器等等,只有你把这些都了解了,才能随心所欲的写程序,祝你成功.
