机器人制作的目录

任务一 了解机器人
任务二 走进教学机器人
活动一 了解教学机器人
活动二 了解教学机器人在专业技能培训中的作用 任务一 组装漫步机器人
活动一 选择部件
活动二 检查测试部件
活动三 认识直流电动机
活动四 熟悉控制主板
活动五 组装漫步机器人车体
任务二 学习开发软件Keil的使用
活动一 了解Keil软件
活动二 编辑源文件
活动三 建立工程文件
活动四 添加文件
活动五 工程的详细设置
活动六 创建目标文件
任务三 学习程序的编程写入
活动一 了解Easy 51Pro v2.0串行编程器
活动二 使用Easy 51Pro 2.0串行编程器
大课业 分组比赛 任务一 机器人识别引导线
活动一 认识光电传感器
活动二 安装光电传感器
活动三 调试光电传感器
任务二 控制机器人电动机正反转
活动一 了解直流电动机驱动器的控制原理
活动二 单片机控制直流电动机的正反转
活动三 学习MCS-51汇编语言指令
任务三 设计机器人沿引导线行进的程序
活动一 需求分析
活动二 设计算法
活动三 编写沿白线行走的程序
任务四 创建目标文件
活动一 编译源程序
活动二 修改语法错误
活动三 创建目标文件
任务五 仿真调试程序
活动一 了解仿真调试命令
活动二 使用I/O端口仿真调试窗口
大课业 机器人400m赛跑 活动一 碰撞传感器的使用
活动二 传接机构设计
活动三 机器人传递物品
项目三 走迷宫机器人
任务一 搭建走迷宫机器人
活动一 认识红外传感器
活动二 安装红外传感器
活动三 检测、调试红外传感器
任务二 学习程序的三种结构
活动一 认识程序的顺序结构
活动二 认识程序的分支结构
活动三 认识程序的循环结构
任务三 程序设计
活动一 编写机器人避障程序
活动二 了解软件延时程序的设计方法
活动三 控制机器人的速度
任务四 机器人走迷宫
活动一 硬件调整建议
活动二 程序设计分析
活动三 综合调试
大课业 机器人回家 任务一 认识光电接收传感器
活动一 了解光电接收传感器
活动二 安装调试光电接收传感器
任务二 认识灭火装置
活动一 方案讨论:机器人采用什么方式灭火
活动二 安装灭火风扇
任务三 设计灭火机器人的程序
活动一 分析灭火机器人怎样寻找火源
活动二 机器人灭火流程
活动三 调试程序
大课业 机器人灭火比赛 任务一 搭建相扑机器人
活动一 搭建相扑机器人的车体
活动二 安装及调试光电传感器
活动三 安装及调试红外传感器
任务二 分析相扑机器人及绘制程序流程图
活动一 分析相扑机器人
活动二 绘制相扑机器人程序流程图
任务三 使用MCS-51 C语言设计相扑机器人基本动作程序
活动一 程序设计:让机器人动起来
活动二 程序设计:机器人检测障碍物
活动三 程序设计:机器人检测地面的黑白线
活动四 调试C语言程序
大课业 机器人相扑赛 任务一 了解电子指南针和液晶显示模块
活动一 了解方位传感器——电子指南针
活动二 了解相对光电模块和液晶显示模块
任务二 学习单片机的串行通信
活动一 认识串行通信
活动二 学习AT89S51的串行通信功能
任务三 使用方位传感器——电子指南针
活动一 安装电子指南针
活动二 掌握汇编语言串行通信程序设计
任务四 掌握C语言串行通信程序设计
活动一 编写C语言串行通信程序清单
活动二 调试C语言串行通信程序
任务五 研究机器人足球的竞赛策略
活动一 实现找球功能
活动二 实现靠球功能
活动三 调整方位攻球
活动四 绘制程序流程图
大课业 机器人足球竞赛 任务一 了解音乐程序
活动一 了解音符及学习音符的编程实现
活动二 了解节拍及学习节拍的编程实现
任务二 使用定时器定时
活动一 了解单片机中的定时/计数器
活动二 了解TMOD定时/计数器控制寄存器的工作方式
活动三 了解TCON定时/计数器控制寄存器
任务三 设计中断程序
活动一 认识中断系统
活动二 认识中断允许寄存器IE
活动三 使用定时器中断解决音符频率周期的定时
任务四 编写音乐程序
活动一 分析音乐程序的编写
活动二 绘制音乐主程序流程图
任务五 使用查表指令编写汇编语言音乐程序
活动一 使用MOVC A,@A+DPTR查表指令
活动二 使用MOVC A,@A+PC查表指令
任务六 调试汇编语言音乐程序
活动一 仿真调试查表程序
活动二 观察定时器的运行状态
活动三 观察I/O口数据变化
任务七 使用C语言编写音乐程序
活动一 编写C语言中断服务程序
活动二 在C语言中调用外部汇编语言程序
任务八 调试C语言音乐程序
活动一 添加程序文件
活动二 解决“未定义的标识”错误提示
活动三 解决语法错误提示
大课业 编写你所喜欢歌曲的程序 任务一 学习步进电动机
活动一 了解步进电动机
活动二 了解步进电动机驱动器
活动三 设置步进电动机励磁方式
任务二 让步进电动机转起来
活动一 连接步进电动机
活动二 编写驱动程序
活动三 使用定时器中断实现频率半周期计时
活动四 步进电动机的驱动程序
任务三 组装越野机器人
活动一 了解越野机器人的组成
活动二 连接越野机器人各部件电路
任务四 让越野机器人跑起来
活动一 方案讨论:完善越野机器人
活动二 程序功能设计
活动三 定义步进电动机驱动脉冲频率
活动四 定义程序运行标志、工作寄存器和工作参数
活动五 设计程序流程图
任务五 安装清除障碍的摆杆
活动一 摆杆机构的安装
活动二 摆杆电动机的电路连接
大课业 越野机器人跑全程 任务一 学习使用伺服电动机
活动一 了解伺服电动机
活动二 了解直流伺服电动机的原理
活动三 让伺服电动机动起来
活动四 认识伺服电动机控制板
任务二 学习使用伺服电动机控制板
活动一 了解伺服电动机控制板编程软件
活动二 伺服电动机控制板的在线编程
活动三 用伺服电动机控制板让一个伺服电动机动起来
任务三 组装四足机器人
活动一 分析四足动物的腿部结构
活动二 完成四足机器人的组装
任务四 让四足机器人走起来
活动一 建立四足机器人的初始姿态
活动二 让四足机器人迈步前进
活动三 简介四足机器人自主运行的控制方法
大课业 四足机器人走路比赛 附录A TY51-ZB-298主板接口说明
附录B MCS-51系列单片机指令系统表
附录C AT89S51/52单片机简介



机器人制作入门篇的作品目录~

第1章 欢迎机器人发明家  第2章 获得工具和零件的途径  第3章 安全  第4章 数字万用表  第5章 数值和单位  第6章 巡线机器人  第7章 9V电池  第8章 鳄鱼夹和测试线  第9章 电阻  第10章 发光二极管  第11章 制作和测试一个电源指示电路  第12章 无焊接样机开发  第13章 搭建无焊接面包板  第14章 可变电阻  第15章 比较器  第16章 晶体管开关  第17章 DC电机  第18章 添加齿轮减速电机  第19章 车轮  第20章 联轴器  第21章 焊接设备  第22章 焊接和连线  第23章 母板  第24章 车体制作  第25章 试运行巡线机器人  第26章 再次登台  第27章 附录  索引

第一章 机器人概论第一节 机器人的定义和特点第二节 机器人的历史与发展第三节 机器人的构成及功能第二章 机器人的机构第一节 机器人的手臂机构第二节 机器人的手部机构第三节 机器人的移动结构第三章 机器人的智能技术第一节 视觉信息和识别技术第二节 语音信息处理技术第三节 触觉和力觉识别技术第四节 机器人规划技术第五节 机器人自主移动技术第四章 机器人系统第一节 机器人系统的基本构成第二节 机器人的系统结构第三节 机器人系统的编程第四节 机器人系统设计第五章 机器人应用技术第一节 工业机器人应用工程技术第二节 工业机器人在制造业中的应用第三节 机器人技术在非制造业领域中的应用第六章 机器人技术展望第一节 自主移动机器人研究的突破第二节 智能机器人加快发展第三节 应用领域向非制造业和服务业的扩展第四节 仿人型机器人技术的新突破第五节 微型机器人第六节 网络机器人的快速发展第七节 军用机器人附录 工业机器人性能规范及其试验方法(摘自GB/T 12642-2001)一、概述二、机器人精读的测量方法三、机器人精读的测试和分析计算方法参考文献

#15353713633# 流星蝴蝶剑防御机器人 - ******
#车勉# 按\输入大写GUARD这个电脑人是会防,不会打.

#15353713633# 流星蝴蝶剑加了电脑以后怎么都傻傻的不会攻击? - ******
#车勉# 你这样试一下 去 LEVEL 里面,有 npcxx_xx.pst 这样的文件 打开看看都是 每一关的 NPC ,你加电脑时 输入 \AI npcxx_xx有一些能动,有一些不能动.还有可能是版本问题

#15353713633# 流星蝴蝶剑蹲下的机器人 - ******
#车勉# 去隐龙轩下吧

#15353713633# 流星蝴蝶剑机器人怎么设置最强 - ******
#车勉# 机器人的数据资料,自己看着该吧,把数据调最大就行了,别调过了//姓名 string Name = "任何名称";这是用来设定NPC叫什么名字的// 模型编号 int Model = 1;这是用来设定NPC的图型// 主要武器编号 int Weapon = 6;这是设定所持有武器...

#15353713633# 目前的技术能生产出随身机器人翻译吗?如果学习外语的人或出国的人能 ******
#车勉# 记忆面孔 识别声音 日本推出世界首台翻译机器人 新华网 29/12/2003 URL: 新华网东京12月29日电(记者何德功) 日本电气公司28日隆重推出世界首台翻译机器人,人们...

#15353713633# 流星蝴蝶剑 怎么召唤机器人 - ******
#车勉# \AI blade刀 \AI hammer锤 \AI lance长枪 \AI sword剑 \AI samurai乾坤刀 \AI stinger双刺 \AI katana忍刀 \AI punch指虎 \AI dagger匕首

#15353713633# 找一个跟流星蝴蝶剑差不多模式的单机游戏 要能开地图跟机器人PK的 合适加分20 - ******
#车勉# CS CS七龙珠 这些和流星蝴蝶剑的模式其实是一样的 别的么,应该是没了

#15353713633# 我做了CS机器人路点文件,可是```````````我做了CS机 ******
#车勉# 其实制作POD路点就是一个考察你CS作战水平的过程 (1) 首先你要运行CS游戏,进入角色(例如先当警察),然后调出控制平台(就是点击那个[~]键,然后弹出来占了...

#15353713633# 请问各位流星达人,在流星蝴蝶剑里局域网里怎么加机器人到自己的阵营 ******
#车勉#流星蝴蝶剑机器人制作方法 在level目录下,建立一个pst文件,用文本编辑器编写内容如: string Name = “凉珂“; /可以填写女朋友的名字,或者……呵呵 int Model = Rand(19); /这是人物模型,为0-19随机一人,也可以直接填写如1(冷燕...

#15353713633# cs1.5的机器人怎么安装? - ******
#车勉# 应该是没有机器人补丁 打1块上去就可以了 cs1.5机器人补丁 首先安装要正确:对于新手来说我还是说清楚一点.1:在桌面或硬盘里面新建一个文件夹.2:把机器人程序剪切到新建文件夹里面.3:点击机器人程序安装.4:安装路经还是新建文件夹....

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  • 答:数控加工编程技术模块四 工业机器人及其控制技术第五单元 先进机械制造造化技术模块一 计算机辅助设计与计算机辅助制造模块二 柔性制造与智能制造技术模块三 虚拟制造技术模块四 现代集成制造系统第六单元 机械制造控制系统...

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  • 答:kuka机器人gsd放在PLC文件目录。KUKA机器人在与PLC进行Profinet通讯时需要先将KUKA的GSD文件给PLC。KUKA机器人的GSD文件可以通过以下步骤获取。一、电脑上先安装KUKA软件WorkVisual,不同的系统对应不同WorkVisual版本。 二、右击...

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  • 答:1 机器人控制基础1.1 机器人应具备的功能1.2 本书的构成1.3 规划和控制练习题2 机器人采用的各种执行器2.1 力是怎样产生的2.2 电磁执行器2.3 线性电磁执行器2.4 油压执行器2.5 气压执行器2.6 未来的执行器...

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