关节运动、直线运动、圆弧运动，分别对应的运动指令为：MoveJ、MoveL和MoveC。
关节运动（MoveJ）：当工业机器人不需要以指定路径运行到到示教点时，一般采用关节运动指令，机器人将会以最快路径到达目标点，这意味着关节运动的运动状态不是完全可控的。
直线运动（MoveL）：当工业机器人通过直线路径运动到当前示教点时，采用直线运动指令，机器人运动状态可控，机器人完全按照指令中的直线方式运动，因此可能会出现死点，引起机器人报警。
圆弧运动（MoveC）：当工业机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时，采用圆弧运动指令，机器人运动状态可控。
确定参数
确定机器人的运动方式后，还需要确定运动速度、转弯半径、TCP点等参数。
V1000：机器人运动速度为1000mm/s。
Z100：转角半径为50。
TOOL0：采用工具坐标系。
ABB是最常用的工业机器人之一，基本上学会一款，其他品牌的也很快就能上手了。
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工业机器人主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么? - ******
#福哪#[答案] 1、工业机器人的构造 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成.主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构.大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括...
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工业机器人由哪三部分组成? - ******
#福哪# 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成.主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构.大多数工业机器人有 3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度; 驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作; 圆柱坐标型工业机器人示意图控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制
哪些是工业机器人运动指令的4要素答：运动类型、位置信息、运动速度、定位类型。查询百度题库显示，工业机器人运动指令的4要素是运动类型、位置信息、运动速度、定位类型。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠...
机器人的操作应用-运动指令实用答：通常工业机器人商务运动指令记录了位置数据、运动类型和运动速度。如果在工业机器人示教期间，不设定运动类型和运动速度，则自动使用上一次的设定值。位置数据记录的是工业机器人当前的位置信息，记录运动指令的同时，记录位置信息。
详细的阐述abb工业机器人常用的运动指令?答：1，MoveL指令，2，MoveC指令，3，MoveJ指令，三个运动指令详细说明：1，MoveL说明：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定一条直线，运动路径唯一，常用于机器人在工作状态移动。举例说明：moveL p10...
ABB工业机器人指令都包括哪几种?答：1.MOVE：用于指示机器人移动到指定位置。MOVE指令通常需要指定目标位置的坐标，可以是关节坐标、工具坐标或基坐标系坐标。2.MOVESJ：用于关节空间的连续运动，控制机器人的各个关节以达到目标位置。3.MOVETO：用于直线或圆弧的...
movel运动指令的主要参数答：关节运动（MoveJ）：当工业机器人不需要以指定路径运行到到示教点时，一般采用关节运动指令，机器人将会以最快路径到达目标点，这意味着关节运动的运动状态不是完全可控的。直线运动（MoveL）：当工业机器人通过直线路径运动到...
创建机器人的运动轨迹是用什么指令生成目标点答：在机器人基本运动中，大部分是由直线或圆弧运动轨迹组成的。ABB工业机器人四个基本运动指令：第一是MoveJ指令：关节运动指令。第二是MoveL指令：线性运动指令。第三MoveC指令：圆弧运动指令。第四MoveAbsj指令：绝对运动指令。
机器人运动中什么是关节运动 直线运动 圆弧运动答：运动指令大致可以分为三种，Joint是关节运动指令；Linear是直线运动指令；Circular是圆弧运动指令。Joint主要是指定fanuc在指定的两个点之间进行任意的运动；Linear主要是指定fanuc在指定的两个点之间进行直线运动；Circular主要是指定...
工业机器人常用的编程指令有哪些答：运动指定了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业机器人一般有三种运动轨迹：关节运动、直线运动、圆弧运动。当工业机器人不需要以制定路径到示教环境时，采用关节运动指令，关节运动类型的指令为MOVJ。当工业机器人通过直线路径运动...
机器人编程的程序指令答：1.运动指令 指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，...
四种运动控制指令的特点答：3、圆弧运动指令MoveC：该指令使机器人沿着一段圆弧路径移动到目标点。机器人的运动路径由当前点、中间点和目标点三个点决定，形成一段圆弧路径。4、连续轨迹控制指令：这种指令使机器人末端从起始点到终止点之间进行连续的...
