手把手教你打造智能小车（3）-小车跑起来

智能小车打造教程（3）：让小车动起来

在打造智能小车的旅程中，我们已经准备好了关键配件：**5个以上的LED灯**，L298n电机驱动板1个，4个驱动电机，一套车架和轮子，以及**3节18650电池**和电池盒。为了功能扩展，我们会在后续教程中介绍相应的传感器。

接下来，让我们步入组装环节。首先，用树莓派搭建基础结构，**车架装配**，确保电机、轮胎和电池盒安装牢固。注意电机的朝向和接线，可根据需要进行微调。记住，红色线连接正极，黑色线连接负极，L298n电机驱动板的连接方法请参照详图。

L298N电机驱动模块是小车动力的核心，它需要12V电源。连接方式如下：

• 电源部分：12V power接电源，Power GND接地，5V power接GPIO 5V口。


• 输入输出部分：A Enable、Logic Input控制电机A，B Enable、Input3、Input4控制电机B，根据真值表操作电机A和B。

为了让小车动起来，我们需要将树莓派的33、11、12脚连接到电机上。编写好名为motorStart.py的Python脚本，用GPIO库实现电机的启动和控制。确保电压充足，至少12V，以保证电机顺畅运行。通过调整占空比，可以实现车速的精准控制，如示例代码：ENA=33, def changeSpeed():...

最后，掌握基础驾驶后，我们来提升小车的智能水平。利用Python编写Flask web程序，通过发送指令来控制车速和行驶方向。安装Flask：`sudo apt-get install python3-flask`，然后运行`python3 appMyPiCar.py`，你的智能小车就准备好了。

系列教程概览：

• 《手把手教你打造智能小车（0）-写在前面的话》


• 《手把手教你打造智能小车（1）-树莓派及其使用配置》


• 《手把手教你打造智能小车（2）-点亮LED灯》


• 《手把手教你打造智能小车（3）-小车跑起来》


• 《手把手教你打造智能小车（4）-使用传感器自动避障》


• 《手把手教你打造智能小车（5）-使用舵机打造摄像机云台》

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DIYstm32智能机械臂小车需要哪些硬件模块

答：1、主控制器，stm32最小系统； 2、传感器系统，相应的滤波、AD/DA转换电路； 3、电机驱动系统，驱动电路、电机、编码器（或测速机）； 4、供电系统，电池、稳压电路； 5、机械传动系统，减速机、齿轮、轴承、车轮； 6、...

我想做个单片机控制的小车,请问怎么做

答：，你可以在自己搜搜电路。弄好后开始写程序，程序的事儿不是三言两语就能说清的，相信楼主既然想到做这个了，程序应该是自己可以搞定了，然后就是下载程序，调试小车了。呵呵，希望微薄的建议能够帮到楼主，祝你成功。

我是学生 再做一个智能小车 基于51单片机 大二接触的知识 很有限 希望...

答：我很久以前也玩过车，你这个课题的难点在测量手段上！！！显示啊，速度控制啊，循迹啊，都简单。问题在测量上，我有个想法，你可以用两排的红外检测，两排的间距是固定的，每排放置一定数量的传感器，把曲线分成一小段一...

在arduino上编写程序做智能小车要调用哪些程序

答：int outputPin = 5;int inputPin = 4;int cmdPin = 3;int pinI1=8;//定义I1接口 int pinI2=9;//定义I2接口 int speedpin1=11;//定义EA(PWM调速)接口 int pinI3=6;//定义I3接口 int pinI4=7;//定义...

我用51单片机做个智能小车四驱的!想要实现差速转向,怎么做!要pwm控制...

答：电子差速从几年前就有人投入了研究，分主动差速和被动差速。被动差速是控制两个电机严格的按照等转矩或等功率运转，主动差速是根据要求控制两个电机按一定的差速比闭环调速运转。51系列单片机指令周期太长，不适合做电机驱动...

这是网上做arduino Wi-Fi智能小车教程用的wifi板子,最下面的是Wi-Fi...

答：1) 外部中断（2号和3号）：触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。2) 脉冲宽度调制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM输出。3) SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI...

智能小车调控原理是什么?

答：控制规则可以包括前进、后退、左转、右转、停车等基本规则，也可以根据具体应用场景进行定制化设计。通过这些技术手段，智能小车调控可以实现高效、安全、自主的行驶和操作。

在制作树莓派智能小车时,如何将不同模块的代码整合到一起

答：1、将不同模块的代码分别写成函数，并在主程序中调用这些函数。2、将不同模块的代码分别写成一个线程，并在主程序中启动这些线程。3、将不同模块的代码分别封装成一个类，并在主程序中实例化这些类。4、将不同模块的...

制作智能小车 需要学会哪些知识?

答：可以从51单片机开始学起，先掌握一款单片机，再就是电子电路了