51系列单片机指令周期太长，不适合做电机驱动，无法实现电子差速的要求，建议使用性能更好单片机来完成，比如dsPIC,STM32,AVR系列等。
用51单片机，输出PWM信号控制智能小车的小电机，汇编程序要怎么写？~
&& 我是用PC机控制的, 不知对你有无帮助.
*-- 舵机控制
Local 我的小大脚, 油门, 方向
油门 = 0
方向 = 1
我的小大脚 = Newobject("环奇小大脚")
*-- Inkey(4)
*-- 我的小大脚.发送指令(方向, 0)
*-- 我的小大脚.发送指令(油门, 0)
*-- Inkey(2)
*-- 我的小大脚.发送指令(油门, 0.5)
*-- Inkey(2)
*-- 我的小大脚.发送指令(油门, 0.9)
*-- Inkey(1)
*-- 我的小大脚.发送指令(方向, - 0.4)
*-- Inkey(8)
*-- 我的小大脚.发送指令(方向, 0)
*-- Inkey(2)
我的小大脚.发送指令(方向, 0)
我的小大脚.发送指令(油门, 0)
Cancel
Define Class 环奇小大脚 As 舵机控制
Name = "环奇小大脚"
Procedure Init()
This.COM口 = 9
This.速率 = 115200
Return DoDefault()
Endproc
Procedure 定义油门曲线()
If Not DoDefault() Then
Return .F.
Endif
*-- 油门
Insert Into 油门曲线 (通道, 位置, 脉冲宽度) Values (0, -1, 1700) && 油门 - 倒车最大
Insert Into 油门曲线 (通道, 位置, 脉冲宽度) Values (0, 0, 1500) && 油门 - 中点
Insert Into 油门曲线 (通道, 位置, 脉冲宽度) Values (0, 0.05, 1450) && 油门 - 不动的
Insert Into 油门曲线 (通道, 位置, 脉冲宽度) Values (0, 1, 1350) && 油门 - 最大
*-- 方向舵
Insert Into 油门曲线 (通道, 位置, 脉冲宽度) Values (1, -1, 1450) && 方向舵 - 最左
Insert Into 油门曲线 (通道, 位置, 脉冲宽度) Values (1, 0, 1370) && 方向舵 - 中点
Insert Into 油门曲线 (通道, 位置, 脉冲宽度) Values (1, 1, 1200) && 方向舵 - 最右
Return .T.
Endproc
Enddefine
Define Class 舵机控制 As Form
Name = "舵机控制"
COM口 = 0
速率 = 115200
Procedure Init()
This.定义油门曲线()
Return This.连接舵机控制板()
Endproc
Procedure Destory()
*-- 释放串口。
If Type("This.舵机控制板") = "O" Then
If This.舵机控制板.PortOpen Then
This.舵机控制板.PortOpen = .F.
Endif
Endif
Return .T.
Endproc
Procedure 定义油门曲线()
*-- 创建油门曲线临时表
Create Cursor 油门曲线 (通道 Integer, 位置 N(6, 4), 脉冲宽度 N(4))
Return .T.
Endproc
Procedure 连接舵机控制板()
*-- 没有“舵机控制板”就创建一个。
If Type("This.舵机控制板") "O" Then
This.AddObject("舵机控制板", "Olecontrol", "MSCommlib.MSComm")
Endif
*-- 打开串口。
If This.舵机控制板.PortOpen Then
This.舵机控制板.PortOpen = .F.
Endif
This.舵机控制板.CommPort = This.COM口
This.舵机控制板.Settings = Textmerge(">,n,8,1")
If Not This.舵机控制板.PortOpen Then
This.舵机控制板.PortOpen = .T.
Endif
Return This.舵机控制板.PortOpen
Endproc
Procedure 发送指令(通道, 位置)
Local 下限位置, 下限脉冲宽度, 上限位置, 上限脉冲宽度, 当前脉冲宽度, 串口指令代码
m.下限位置 = -1
m.下限脉冲宽度 = 500
m.上限位置 = 1
m.上限脉冲宽度 = 2500
m.当前脉冲宽度 = 1500
m.串口指令代码 = ""
*-- 1 找到当前位置最近的2个曲线值，如果找不到就取默认值 -1, 500 及 1, 2500。
*-- 2 生成指令。
*-- 3 发送给串口。
*-- 1
Select Top 1 * From 油门曲线 Where 通道 = m.通道 And 位置 = m.位置 Order By 位置 Desc Into Cursor curTemp
If Reccount("curTemp") > 0 Then
m.当前脉冲宽度 = curTemp.脉冲宽度
Else
Select Top 1 * From 油门曲线 Where 通道 = m.通道 And 位置 < m.位置 Order By 位置 Desc Into Cursor curTemp
If Reccount("curTemp") > 0 Then
m.下限位置 = curTemp.位置
m.下限脉冲宽度 = curTemp.脉冲宽度
Endif
Select Top 1 * From 油门曲线 Where 通道 = m.通道 And 位置 > m.位置 Order By 位置 Into Cursor curTemp
If Reccount("curTemp") > 0 Then
m.上限位置 = curTemp.位置
m.上限脉冲宽度 = curTemp.脉冲宽度
Endif
m.当前脉冲宽度 = Int((m.上限脉冲宽度 - m.下限脉冲宽度) / (m.上限位置 - m.下限位置) * (m.位置 - m.下限位置) + m.下限脉冲宽度)
Endif
*-- 2
m.串口指令代码 = Textmerge("#>P>")
Debugout m.串口指令代码
*-- 3
This.舵机控制板.OutBufferCount = 0
This.舵机控制板.Output = 串口指令代码 + Chr(13)
Endproc
Enddefine
看您的提问应该是不太熟悉程序编写。
这里为你推荐表控PLC，可以在不编程的情况下实现对步进电机的多种操作，最多可以同时控制4个步进电机。
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希望我的回答对你有帮助。
#19477289064#
同学您好!咨询一下单片机遥控小车的问题~ - ******
#褚曼# PWM的占空比可以控制电机的转速,所以如果你不需要调节速度的话可以直接接高电平,89c52是没有PWM的,想用只能通过定时器模拟,如果需要调速的话还是建议使用STC12C5A60S2等增强型51,自带PWM
#19477289064#
我打算学完之后用51单片机做一个遥控小车,请问我该怎么学,有没有什么教程? - ******
#褚曼# 都是这样,万变不离其宗,单片机就是学你的编程逻辑能力,你别小看数码管显示,要是你程序写长了,动态数码管显示就会出现闪烁现象,这就是你编程要解决的问题,一步一步慢慢学,还有IIC,18b20的单线通讯,lcd屏显示,PWM直流电机驱动,步进电机驱动等
#19477289064#
如何用51编程PID实现智能小车平稳运行 - ******
#褚曼# pwmout=P*(E(0)-E(1))+I*E(0)+D*(E(0)-2*E(1)+E(2))+pwmpre;pwmpre=pwmout;E(0)是当前系统偏差,E(1)是上一次偏差,E(2)上上次偏差.P、I、D分别是比例系数、积分系数和微分系数E=SpeedSet-Speed ;SpeedSet可根据路况设置,是你期望小车行驶的速度.Speed是你当前测量的小车的实际速度
#19477289064#
51单片机智能小车的4个直流电机如何控制才不至于浪费 - ******
#褚曼# 我也是弄四驱动的,你要二驱动也是可以的,而且简单.可是四驱动却可以编码很多特技,像平行左右移动,这是二驱动完全做不到的.如果你很喜欢智能小车的特级运动,建议用四驱动的,完全不浪费.你说的拖动是有的,可是就是拖动产生的特效,建议图书馆找PWN有关的书,这个很多知识的,不是一下就可以讲完的,其实小车的拖动,你也可以自己观察那个轮子拖动了.通过占空比来调节速度.觉得好的话,就给分咯,谢谢
#19477289064#
电脑控制 51单片机小车 - ******
#褚曼# 朋友,你以为高手会来给你编写一个连要求都不完整的程序吗?回答是肯定的,除非有人在做这个题目.有吗?朋友,如果你对单片机懂的话,我可以给你一些思路,或许能帮助你.你把这个问题考虑简单化了,或许我没有完全明白你的要求1...
#19477289064#
自动寻迹智能小车怎么做啊 具体要求如下51单片机 - ******
#褚曼# 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好.以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.
#19477289064#
我想用51单片机制作小车,需要掌握单片机哪些方面的知识?(比如液晶,红外) - ******
#褚曼# 这些都是传感器与检查上面的东西啊 你先看下传感器与检查这本书 如果你想有调速的话 你可以看看 电力拖动控制 这本书 想要有反馈的话就要看自控原理了
#19477289064#
我想问一下用过51单片机做智能小车的朋友们,我用的是l9110s驱动电路, - ******
#褚曼# 电池有电没有,电池和电路间的焊点是否有虚焊,线是否断路,电路的电源部份是否有故障,是否电路功率太大,电池一上去就用完了等等,当年我我们玩智能小车的时候,也是问题多多,一个一个排除就好了
#19477289064#
基于51单片机的红外传感竞速智能小车程序? - ******
#褚曼# 我做过一个寻一条黑线的智能小车,按照你的问题一个个给你些建议吧.1. 我个人认为寻一条黑线和寻两条黑线在原理上应该是没有差别的,都是用对管来检测黑线和小车的偏差,从而知道小车当前的位置,不过常见的都是寻一个道路中间的...
#19477289064#
自己用stc89c52单片机做的小车,写了个简单的程序............ - ******
#褚曼# 你最好用单片机内部的RC震荡 不用外部晶体这样故障容易被排除晶体的问题,首先示波器检查晶体是否起震! 检查电源VCC 和GND电源是否为5V.判断单片机是否工作了?如果单片机是工作了!那就有可能是P0口的输出被拉低了! 最好把电路图发上来看看!
