智能小车的两个直流减速电机转速差别大怎么办？

你可以试试用黑色胶布缠绕，改变轮子的直径，就不会跑偏了，如果程序没问题，估计是电机减速齿轮模数比错了

建议用有刷直流减速电机或者一个减速电机，由于无刷直流减速电机霍尔位置不定，会造成两个电机初始转动位置不同，佳瑞祥科技为您提供最合理的动力配置

是否可以加油，感觉阻力经常在变化。

你好，你用的是什么型号的电机，我现在也想做这个，可以给个链接吗。

我也是这个问题，你知道怎么解决了吗？

智能小车两电机转速不同的问题~

转速不一样是很正常的，因为两个电机不可能是完全一样的。
可以用以下两种方法解决：
1、调整电机在小车底盘上安装的位置；
2、利用PID算法来控制。

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。

一般采用DC48V或者DC24V的直流无刷伺服电机，佳瑞祥科技为您提供最合理的动力配置

#13829305965# 用L298N驱动两个直流减速电机,只有一个电机转,两个不会同时转,而且不转的电机两端电压为0,这是为啥? - ******
#柳常# 我也遇到这个问题,你换普通的小马达应该就可以了,或者用万用表打两个输出,可以看到有输出,我的就是这样,应该是两个减速电机同时启动电流过大,触发了芯片的保护机制,到底怎么解决我也还在摸索,到处问

#13829305965# 做智能小车底盘的时候 我用两个电机的正反转控制小车的转弯 但为什么转不动 好像卡住了 - ******
#柳常# 电机扭矩小了吧.

#13829305965# 求高手解答我的智能小车是减速电机不想用延时转,转九十度怎么转啊? - ******
#柳常# 用测速码盘 红外对管接收其信号 将输出端接在单片机中断口上 让车轮转过固定的角度 这样就不受外电压的影响 无论车速快慢 以转过的角度为准

#13829305965# 请问谁有 基于单片机直流减速电机驱动的智能小车研制 的毕业设计啊?? - ******
#柳常# 展开全部1.小车控制及驱动单元的选择 此部分是整个小车的大脑,是整个小车运行的核心部件,起着控制小车所有运行状态的作用.通常选用单 片机作为小车的核心控制单元,本文以台湾凌阳公司的SPCE061A单片机为例予以介绍.SPCE061...

#13829305965# 求救高手关于智能小车转弯的问题怎样控制一个电机转速慢一个快呢,我试了占空比不好控制啊, - ******
#柳常# 这是你的方法问题...你的小车不是坦克这种履带式的吧,建议你不要采用差速控制方法,不是你做得不好,而是这种方法控制起来本来就非常困难,你要转弯,为什么不使用一个舵机控制导向轮呢?

#13829305965# 我想做一个履带车,可是两个电机怎么同步转速,或者谁有更好的方法,谢谢 - ******
#柳常# 电机首先选择同样的,其次最好带上位置反馈装置,这样转速就能一致,要做差速的控制比较麻烦.

#13829305965# 电机加减速器输出 需要最低转速与最高转速差80倍,怎么解决? - ******
#柳常# 采用“双动力”系统,也就是两个电机驱动,分别对应低速和高速两个区间,根据需要设置不同功率和减速比.一个工作,另一个断电被动待机.

#13829305965# 小车后轮双独立直流电机配合控制相关问题 - ******
#柳常# 对于后轮分开驱动的设计,前轮的舵机其实是多余的,要么保留后轮驱动不变把前轮驱动直接换成万向轮,要么保留前轮驱动不变把后轮改成一个电机同轴驱动,这两个都是合理的设计.但是不知道你当时为什么把车改成三个电机的,就现在来讲,如果你实在是不想再动车体结构,而且还要走直线的话就只能考虑去加测速电路,就是加两个测速码盘,采集两路信号去动态调整电机转速.祝成功~

#13829305965# 为什么设计完全一样的两个电机其转速会不一样 - ******
#柳常# 异步电机转速可能会有稍微差别,如果是直流电机也会有差别.另外跟外部负载也有关系. 如果是伺服或者步进电机应该就不会出现这个问题.

#13829305965# 怎么利用STC12C5A60S2产生PWM实现两个直流电机的转速差,L298的电机驱动芯片,晶振为11.0592MHZ,谢谢. - ******
#柳常# 我来帮你吧.这个STC芯片应该有自带的PWM模块,你按照PDF配置一下寄存器就OK了.如果没有就用用两个脚做高低输出.你用改变占空比还是改变周期啊?这个是问题.改变周期1)用两个定时器,配置好,定好时间,一定要开中断.2)现在只要中断一到,你就进去将脚的电平置反就OK.这是占空比为0.5的情况.这样就有PWM波产生了.然后你就改变周期啊.就是将定时器基数改长.要是改变占空比:1、那要麻烦点,你就要改定时时间,就是高多少MS,然后重新装值低多少MS

智能小车的两个直流减速电机转速差别大怎么办?

答：你可以试试用黑色胶布缠绕，改变轮子的直径，就不会跑偏了，如果程序没问题，估计是电机减速齿轮模数比错了

如何纠正两台直流电机运行速度不一致的问题

答：1. 使用反馈控制：使用编码器或霍尔传感器等反馈装置实时监测两台电机的转速，并将转速反馈信号传递给控制系统。通过比较反馈信号，并进行调整，可以使两台电机的运行速度达到一致。2. 使用闭环控制：引入闭环控制系统，在控制电...

智能小车左右电机转速不一样,怎么解决

答：如果是普通电机，首先测量一下小车的电压是否正常，两个电机型号是否一致，如果型号一样，电压正常，应该是电机有问题。如果是伺服电机或者步进电机，需要调节控制器的脉冲数。

51单片机两驱驱动小车怎么能让两个电机,转速不一样,就是一个快一个慢...

答：直流电机的话用PWM控制就可以分别控制两个电机速度，使其大小不一致没有问题。步进电机的话，是控制两个电机的变化频率不一样速度就不一样了。

智能车用PWM控制,设置前行,程序没有错误,为什么车子两个轮的转速不同...

答：void Z2();void F1();void F2();void JIA1();void JIA2();void JIAN1();void JIAN2();void change();char W=0;//W用来在调速状态下选择电机；int t1=80,t2=80;/*延时函数*/ void delay(int t){while...

一个变频器带两个减速电机转速不一样怎么调

答：2、确认两个减速电机的额定转速和输出转矩，根据电机的参数设置变频器的参数。3、通过变频器的参数设置，将两个电机的输出转速调整到相同的值。4、两个电机的负载不同，可以通过调整变频器的输出电流或输出功率来协调两个电机...

我参加船模比赛的模型船两个直流电机转速不一样快,电池电力稍弱一点另...

答：也就是挑几个性能接近的电机。我们过去做一辆小车，可是从20多个电机中挑了两个性能最接近的来，这样调试就简单多了。你也可以通过编程序来控制，不过这样要涉及到单片机、PWM等大学专业知识，一般人要做比较难。

两个同样直流微电机24v但安培不一样转速一样吗?

答：两个直流微电机。虽然都是24v，但极数不一定一样。有两极的、有四极的 ，极数越少转数越快。如果两台电机的极数一样，无论电流大小转数都一样

自制电动汽车改用独立的后双电机驱动,怎么解决转弯差速问题?如果后两轮...

答：无刷直流电机特性与电刷式直流电机类似，但力矩和转速关系范围窄，应该也行，但效果可能不不如电刷式直流电机，尤其在不同速度下的转弯特性，可能差别较大。最理想的方法是闭环伺服控制，即检测方向盘扭动角度大小，用此信号...

用一路PWM驱动两个直流电机时一个快一个慢是什么原因?

答：1）电机特性 2）负载 3）励磁 等等不同时都会出现上述现象。