兰州理工大学51单片机实验~
最近论坛上发了一个连载帖子——吴鉴鹰单片机实战项目精讲，因此受到不少网友的关注，在这里吴鉴谢谢各位网友的支持、关心和信任。
在帖子中留了几个群号，有两千多读者加了群，通过QQ向我询问了很多问题，如果在工作不是太忙的时候我看到了就会回答，但是有时候做项目太忙就没时间解答。
为此，在这里应群内成员以及一些网友的要求，专门写一篇文章来针对这些问题做一个总结。希望能为大家的疑惑有一点点帮助就足以。不足之处，也希望大家客观指出，君子和而不同。
1、学习单片机有用吗？
有很多初学者有这样的困惑，单片机初学者感觉入门很难，学着学着，就会产生这样的疑问——自己辛辛苦苦学习单片机，将来有用吗？
单片机只是一个工具，重要的还是思想，有了自己的想法，电子行业地域辽阔，随便你闯。单片机这个切入点入手还是不错的，可以让你尽快进入电子殿堂的大门，如果你还在上学，不要眼睛里面只盯着暂时的薪水，哪怕是毕业两三年的也一样。重要的是掌握程度和对技术的理解程度，有句话叫“水到渠成”，到时候再去研究工资的事情也不晚。
2、学习嵌入式编程有必要从51单片机开始吗？
我原本来在读大学的时候，有很多同学听说学习ARM很牛逼，于是就跑到图书馆借了一两本关于ARM的书，学一两天后发现跟自己想的不太像，于是学着学着就慢慢放弃了。所以我总结一下，与其迈很大的步子，不如放慢脚步一步步走。从最基本的做起，一步步走，等单片机学会之后再进行像ARM，DSP之类高端处理器的运用，也就能得心应手了，如果想一口吃成一个胖子，只怕最后没胖起来，倒把自己给噎死了！
3、会用高端处理器就牛了吗？
不少网友问我：是不是学会了ARM、嵌入式操作系统就会很牛？是不是单片机就是运用在低档产品上，ARM做出来的产品就高端了。
首先，从本质上说，是同一类东西，都是嵌入式应用方面的主力。十八般兵器，没有优劣之分，只是在乎持兵器的人修为高低，当年解放军凭借小米加步枪不也取得了抗战胜利。
微处理器，单片机、DSP、FPGA、ARM，每一种都有自己的侧重点，都具备自己的优势和劣势。
单片机：技术比较成熟，运用在工控领域比较多，但进行嵌入式应用显得太庞大，因而派生出ARM单片机进行高端应用，可以进行操作系统的移植，但是现在一些高端单片机也可以移植操作系统，单片机跟ARM并没有什么本质的区别。
DSP：是数据处理的缩写。也可以做控制运用，它的优势是运算，主要用在运算量大的领域，如数字信号处理，图像处理，视屏处理，导弹雷达上也等等。如果要用的好，需要学会很多高深的算法，需要有较强的数学功底。
FPGA：可编程逻辑阵列的缩写。实际上就是做一个芯片，用软件实现它的内部连接，达到用软件的方法实现硬件的目标。是用硬件实现的一种方法。是早期单片机（功能简单的逻辑应用）的现代实现方法。
总结：一个嵌入式软件工程师，其实核心竞争力不是你会运用什么芯片，当你会了一两种以后，再学其他的，就会觉得很容易了。一个真正的有竞争力的工程师，应该是具备良好的编程习惯，编程思路，还应该具备扎实的数学功底。只有把握核心的东西，才能走的更远。
4、单片机行业技术研发有前途吗？
这也是初学者最为关心的一个话题，单片机行业的技术研发将来前途如何？
著名的高尔夫球手，老虎伍兹说过一句话：我只需成为高尔夫数一数二的高手,钱自然会追着我来。
单片机技术研发，也就是一个类型的职业岗位，同样叫做“单片机工程师”，能力、经验、学历，参差不齐，因此待遇肯定也不尽相同。
高待遇者，年薪数百万也有，低收入者，养家糊口都难。
只有倒闭的企业，没有倒闭的行业！
不是行业没有前景，只能反思自己为何没有足够的优秀。
5、单片机技术研发太苦太累，值得去坚持吗？
在论坛里看到很多人在抱怨：现在电子行业的研发做起来太累，待遇又不是很好，感觉没什么出路。
既然我们选择了单片机行业，就坚持做下去，不要轻信别人讲的：单片机研发工程师没有前途，太苦太累。
学好单片机你至少可以找一份技术性的工作，就算目前累一点，至少你可以看到希望，随着自己经验的积累，未来的路会越走越宽！至少可以坐在办公室里面，有自由的时间可以支配。
你知道那种专业课没学好，只能去车间做一线工人的感觉吗？坐在车间里像一个机器人一样每天重复同样的工作吗？你喜欢过那种一点自由都没有，在流水线上忙碌着，连上厕所时间都没有的工作吗？我相信没有人喜欢！
所有不要被一些工作了几年的工程师的话语所迷惑，说做技术很苦，拿的钱又少，当你真正有一天想去做技术，发现原来因为自己缺少知识的积累，没有公司愿意要你。
简单地分享了自己对单片机领域一些问题的看法，欢迎同行积极分享自己的心得，能让更多初学者少走弯路，摆正心态进行单片机的学习。
我看一点都不难，应该老师会画重点，你认真背背就ok
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怎么设计循迹小车? - ******
#景楠# 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
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用51单片机控制循迹小车.4个红外,,但是再走直线时会抖,,拐弯时速度快点的话就不拐不会来了,求指点 - ******
#景楠# 你是用PWM来控制速度吗?如果是的话,可以改变左右轮的占空比,当拐弯时让外边那个快点,里面那个慢点,占空比大的速度快;或者让两个轮子的转动时间不一样,外边的时间长点....
#13341732701#
51单片机循迹小车的循迹模块 ******
#景楠# 用一对红外对管,好像是Rp200型号的
#13341732701#
智能小车循迹程序 - ******
#景楠# 电设小车循迹模块 转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html供参考://包含所需头文件#include <ioM16v.h>#include <macros.h>#include＂time1_init.h＂#include＂motor.h＂#define ahead 1#define backwards 0#define ...
#13341732701#
我想问一下用过51单片机做智能小车的朋友们,我用的是l9110s驱动电路, - ******
#景楠# 电池有电没有,电池和电路间的焊点是否有虚焊,线是否断路,电路的电源部份是否有故障,是否电路功率太大,电池一上去就用完了等等,当年我我们玩智能小车的时候,也是问题多多,一个一个排除就好了
#13341732701#
51智能小车寻迹路线,怎么编程让小车按原路返回 - ******
#景楠# 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好. 以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.
#13341732701#
用51单片机做循迹小车程序老是跑飞,换了单片机还是如此,请问这是什么原因?怎么解决? - ******
#景楠# 1、看看有没有出现压栈和出栈不对等的情况2、看看硬件电路是否有干扰的情况3、看看转移类指令是否有用的不恰当的地方.
#13341732701#
智能小车循迹用51核心做只能小车.用什么来循迹,貌似光电管老是要出问题,不稳定、、、、、 - ******
#景楠# 光电开关还不错吧,比光电对管强,给它足够的电压还是比较稳定的,注意把距离放近点
#13341732701#
求解答:单片机的智能小车设计求修改,有原稿,要求添加循迹部分,谢谢各位 - ******
#景楠# 简单的循迹就是一个或两个可见光或红外的反射传感器啊. 如果用两个的话就一边装一个,哪边反射变化了就往那边转. 如果用一个的话就对着所寻的迹,反射变化了就左右转一下看看往那边会回到迹内就可以了. ＂嘿嘿,你会读嘛?!＂ ＂So easy~~~!!!＂
#13341732701#
谁有基于MSP430的智能循迹小车程序???急需!!! ******
#景楠# 你这连硬件都没有,就谈程序的.有的车就车底有个两个光电对管,但是咱的坦克前前后后装了八个光电对管,精确循迹. 简单点说,硬件就是光电对管在地面上会反光,接收管会导通,在导航的路径上(一般贴些黑胶布之类的)光电对管结构管截止,通过车前车后四个就知道车的状态了嘛.就跟走路一样,车偏左,往右开点. 程序这些东西,找人要来的终究是别人的.
