发那科机器人IF指令：简单型IF...ENDIF
（1）结构和程序执行说明
结构：
IF THEN
ENDIF
（2）执行说明：如果IF后面条件成立则执行IF和DNDIF之间语句，如果条件不成立则程序指针不执行IF和ENDIF之间语句，而直接跳转至ENDIF后面语句继续往下执行。
（3）举例说明
PROC rIF01()
IF flag1 = TRUE THEN
reg1 := reg1 + 1;
WaitTime 1;
ENDIF
WaitTime 1;
ENDPROC
说明：如果布尔量flag1=true，则程序执行IF和ENDIF之间语句；如果flag1=false则程序不执行IF和ENDIF之间语句而跳到ENDIF后面语句执行。
（4）简单结构执行流程
#endif与#if的用法~
#ifndef _Btree_head //<---在开始处加上这个宏#define _Btree_head原来的代码不变#endif
这个语句是预编译语句，与if语句又很多相似之处，但是，而这之间也有很大的不同之处。 if 语句就不说了吧，这里说说 #if。 #if表示条件编译，即，满足i后面的条件时才编译相应的语句，生成二进制代码，否则，该部分不会有对应的二进制代码
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