求飞思卡尔智能车光电摄像头数据采集的程序，舵机，电机控制程序等完整。~
文件夹啊，，，自己做嘛
每一届比赛的规定可能会有变换，
而且每个组别的车模不一样，电机、舵机也不一样，
具体的要求可以到飞思卡尔智能车大赛官网下载最近一届比赛的相关规定，
里面说得很清楚
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飞思卡尔 智能小车 ,为什么有的快有的慢,关键是哪里,怎么让车跑的更快,新手,求大神解答 - ******
#吉削# 你好!将电机换大些,或适当提高电源电压 仅代表个人观点,不喜勿喷,谢谢.
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做过飞思卡尔智能车的前辈们,请问一下做车的过程中最难的地方是什么 - ******
#吉削# 开始的难点在硬件构建,然后难点转移到软硬件接口,之后是软件算法的架构和支持方法,最后就是算法的不断调试,然后就涉及到整个系统的重新架设和软件的重写.写的比较简单,希望帮助到你,要多做实验和仿真.
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飞思卡尔智能车设计中如何实现机械差速啊?求详细说明= =! - ******
#吉削# 这个不是蛮简单的吗?你去查查汽车差速器的结构就会明白了!推荐一本《汽车设计》里面有差速原理的具体推到.http://baike.baidu.com/view/31033.htm#4 非车辆专业需要看一会,主要是利用行星齿轮原理
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请问”飞思卡尔“智能车的制作主要要求那方面的知识或技能? - ******
#吉削# 如果搞软件一定要有一定的编程基础,至少要能熟练使用C语言,然后对单片机的要求也比较高,一般我们在学校学的都是51系列单片机,飞思卡尔比赛用的是S12单片机,但他们的基本原理是相通的.之后要有控制理论的基础,真正比赛要想快而且稳,一定要有好的算法,这样相关的经典控制理论,现代控制理论,计算机控制技术等都应该有所了解. 当然在硬件上,三电是基础,模电很重要,电力电子技术也应该知道,最好还要懂Protel绘制电路板. 由于我不是搞机械的,所以机械方面不便多说!到youku,土豆上有很多视频的. 比赛每年一次,分四个赛区,最后总决赛.
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飞思卡尔智能车求助,电机反转PWM的初始化 - ******
#吉削# PWMDTY23是控制电机上的电压占空比的,进而控制电压 ,速度和电压有关啊 要是换向的话,无非就是把电机里相线的通电顺序改为相反啊,实现的话 我觉得不是添加什么程序,而是改一下,将相线的通电顺序改为相反.
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求飞思卡尔智能车的电机方面编程 - ******
#吉削# 这要看用的是PWM哪个通道来控制了.下面用PWM2和PWM3来控制.#include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <mc9s12dg128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE ＂mc9s12dg128b＂ int cnt2=80...
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飞思卡尔智能车需要的知识 - ******
#吉削# 一般分硬件与软件! 硬件方面,也就是电路设计,关于比赛用到的电路不是特别复杂,需要具备一定的电路基础,模拟电路,数字电路和一些EDA设计的能力,主要还是多看前人的东西,之后再在这些基础上改进创新.无论你主攻哪方面,以...
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飞思卡尔智能车540电机占空比多少合适 - ******
#吉削# 看你的计算速度了,最好就是全速,最快!一般速度在百分之三四十就差不多了.
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飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的介绍 - ******
#吉削# 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于韩国,是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛.组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池,参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车,在专门设计的跑道上自动识别道路行驶,最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高为获胜者.其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识,对学生的知识融合和实践动手能力的培养,具有良好的推动作用.
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飞思卡尔智能车制作如何调差速? - ******
#吉削# 给两个轮子的速度不一样就可以了
