1.二维视觉传感器
二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线,根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。
2.三维视觉传感器
最近三维视觉传感器逐渐兴起,三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄,这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统,三维传感器可以更加直观的展现事物。
3.力扭矩传感器
力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器,可以对机器人手臂上的力进行监控,根据数据分析,对机器人接下来行为作出指导。
4.碰撞检测传感器
工业机器人尤其是协作机器人最大的要求就是安全,要营造一个安全的工作环境,就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用,可以让机器人理解自己碰到了什么东西,并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。
5.安全传感器
与上面的碰撞检测传感器不同,使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体,安全传感器的存在,避免机器人与其他物体发生碰撞。
6.其他传感器
除了这些还有其他的许多传感器,比如焊接缝隙追踪传感器,要想做好焊接工作,就需要配备一个这样的传感器,还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉,这些感觉帮助机器人变得更加智能化,工作精确度更高。
工业机器人中常用的传感器都有哪些?~
传感器主要是带给工业机器人“视觉”、“触觉”等感知觉能力,让机器人能够完成更多细致的操作。因此常用的传感器就有像提供触觉的六维力传感器,提供避障功能的面阵激光雷达这些,其他的还有测距、测温等传感器。 去海伯森官网看一下。
接触觉传感器有微动开关、导电橡胶、含碳海绵、碳素纤维、气动复位式装置等类型
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#商伏# 根据电压(5V、12V、24V等)、正负有效电压信号、响应时间、定位精度、测定灵敏度等指标判定.
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