ABORT指令：执行此指令后紧急停止(急停)。
DO指令：执行单步指令。
EXECUTE指令：此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32 768到 32 767，当n被省略时，程序执行一次。
NEXT指令：此命令控制程序在单步方式下执行。
PROCEED指令：此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。
RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。
SPEED指令：指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值从0.01到327.67，一般正常速度为100。
FANUC机器人编程循环执行指令，没有while怎么循环，求解?~
可以用IF搭配JMP跳转指令来代替While吧
这个指令是在位置偏移的应用中使用的。偏移有两种格式，一种就是之间在点位后面加附加指令offset,PR[i]。L P[1] 1000mm/s fine offset,PR[i]。该句话的意思就是在P[i]的基础上加上偏移量PR[i]后走到的新的位置P[1]'。
ABORT指令：执行此指令后紧急停止(急停)。
DO指令：执行单步指令。
EXECUTE指令：此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32 768到 32 767，当n被省略时，程序执行一次。
NEXT指令：此命令控制程序在单步方式下执行。
PROCEED指令：此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。
RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。
SPEED指令：指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值从0.01到327.67，一般正常速度为100。
扩展资料：
工具控制指令通常是由闭合某个开关或继电器而开始触发的，而继电器又可能把电源接通或断开。直接控制是最简单的方法，而且对控制系统的要求也较少。可以用传感器来感受工具运动及其功能的执行情况。
当采用工具功能控制器(tool function controller)时，机器人控制器对机械手进行定位，并与工具功能控制器实行通信。工具功能由传感器触发时，控制信号送至某个内部子程序或外部控制器，工具功能就由工具功能控制系统来执行。
当工具功能完成时，控制返回至机器人控制器。如果各个操作之问不发生冲突，而且控制交互冲突又被补偿，那么，采用单独控制系统能够使工具功能控制与机器人控制协调一致地工作。这种控制方法已被成功地用于飞机机架的钻孔和铣削加工。
参考资料来源：百度百科-机器人编程
#13148303804#
安川机器人movs命令怎么用 - ******
#鱼贩# MOVJ 功能再生运转时,移动至所教点之路径为关节路径(VJ=0.01至100%,PL=0或4CONT).范例MOVJ VJ=50.00 PL=2关节路径移动,速度50.00%精度等级2.MOVL 功能再生运转时,移动至所教点之路径为直线路径(V=0.1至1500.0mm/s...
#13148303804#
川崎机器人如何添加编程指令? - ******
#鱼贩# 川崎机器人是由日本川崎重工业公司制造的一种工业机器人,它们通常使用专门的川崎AS语言进行编程.具体的编程步骤可能会根据机器人型号和程序的特定需求有所不同,但下面是一种基本的编程步骤:1.打开机器人控制器的编程接口:这通...
#13148303804#
机器人控制算法怎么编写? - ******
#鱼贩# 电机控制指令的写入和状态读取对应硬件不同寄存器/地址,用中断服务程序去负责读取和写入,剩下的逻辑运算,用你的c程序去做.
#13148303804#
ABB机器人怎么执行程序? ******
#鱼贩# 执行程序时,机器人就是将 TCP 移至编程位置.这意味着,如果您要更改工具(以及工具坐标系),机器人的移动将随之更改,以便新的 TCP 到达目标.
