机器人走迷宫程序用stm32要想学会的话因人而异，但是一般来说快的话需要半个多月，慢的话则需要一两年的时间。
这个情况主要因人而异，会还是精通是两种感念，能用起来的话，我认为使用库函数标准固件库大约一周就行。要是hal库加上cube的话大约3天，但我觉得hal库比较个人不推荐，个人推荐，学懂一款单片机最好就先学会使用寄存器直接操作，这种操作方式效率高，但对新手不友好，大约需要小半年吧。
之所以要这么长时间以及十分不确定性是因为机器人在矩阵范围内可以向上下左右走，终点[2, 3]可以由[2,1]或[1, 3]走来。
可在起点到点[2,1]的距离、起点到[1, 3]的距离中取最小值，再加1格子之间距离为1即可，这就需要复杂的程序编程控制。
对于算法初学者，自然想到递归，当然，递归肯定可以解决问题，但是必须要不能找下去再递归回来，太慢了；时间复杂度，半径是最短距离。能扩散到终点即可，不必求出终点四周的点，再取min值，算法效率最高，时间复杂度也很高，所以一般来说需要一年的时间。
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#18656457940#
STM32 怎么在IAR得到一条指令的执行时间 - ******
#后茜# 如果是用keil的话,可以按菜单上的debug进入调试模式,然后可以看到左边多了一个窗口,里面会显示当前各个寄存器、堆栈、PC指针的值,其中有一个项是sec,就是表示程序运行时间的.想知道一条指令的执行时间,可以把PC指针指向这条指令,然后在下一条指令处设置断点,先按“reset”清零一下sec的值,再按“RUN”运行程序,从sec处就可以知道这条指令的运行时间了.
#18656457940#
stm32怎样让机器人快速找到目标 - ******
#后茜# 一般看到的都是STM31F103系列的.你可以试试STM32F4系列的,其频率168MHz,ROM达到1MB,RAM有192KB,还有FPU,比F103系列的强多了.如果实在不行,上DSP吧,F28335也不错.
#18656457940#
用纳英特机器人走迷宫,谁能提供个程序 - ******
#后茜# void main() { while( !start_button()) { } while(1) { if( digital(7)==1 || digital(8)==1) { motor(0,50); motor(1,-50); } else { if( digital(9)==1) { motor(0,70); motor(1,70); } else { motor(0,40); motor(1,70); motor(0,-50); motor(1,50); } } } }
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STM32程序 - ******
#后茜# 整句的意思就是把串口1接收到的数据写到串口的缓冲区中.Write_UART_Buff()这个函数我在串口库里面没找到,应该是自己写的,猜想是一个写字节函数.USART_ReceiveData()这个函数在库文件在stm32xxx_usart.c中.uint...
#18656457940#
只有普通c51单片机和c语言的一点点基础,请问要马上学会stm32 mcu的编程要多久? - ******
#后茜# 如果你能独立看懂STM32的资料,一二天就能学会.否则一、二个月吧.其实最主要是多动手,多写程序,这样才能学得快.
