智能循迹小车 有的跑道是中间一条黑线，有的两边是黑线，他们各自的原理是什么啊

寻迹小车一般都有光电引导头，他用的是物理学原理，黑色在物理的意思上是吸收一切光线（白色的意思是反射任何光线）。小车下面的引导头（有发射和接收两个头，一般是一体式的）会发射光线，当遇到白色物体时，光线被反射回来，然后接收头接收，输出高电平，这样小车就判断为白色。如果遇到的是黑线，则不会被反射，接收头无法接收到信号，输出低电平，小车就知道是黑色。后面就很简单了，小车上的引导头往往是并联多路，比如五路或者三路，只要让中间的引导头一直跟着黑线走，一直寻迹黑色就可以了。而最外边的两个不能碰到黑线就好。如果偏了，小车就用单片机程序调整一下电机的控制，让两侧电机加速或者减速，或者一加速一减速（转弯能力更强），小车就转弯，调整一下方向就好了。

小车循迹的原理问题~

循迹一般是黑色轨迹，传感器发出的红外信号被接收后送入比较器。。如果小车偏出黑色轨迹，一边的比较器会输出信号，让MCU处理。因为黑色轨迹对光的吸收和地面不同。

这是一个L298N的电机驱动模块，MOTOR1和MOTOR2分别接小车上的直流电机。左边的P1.0什么的是接单片机I/O口控制电机转速。

#17823241606# 智能循迹小车转弯问题!向高手们请教! - ******
#辛艳# 车子底盘一般在淘宝上买,60的那种底盘就可以,光电传感5个,中间一个,左边两个,右边两个,程序设计,控制车速和转弯用定时器.

#17823241606# 为什么基于stm32智能循迹小车电机只有一边动 - ******
#辛艳# 循迹模块我用的是红外传感器.黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面,红外光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光,经施密特触发器整形后输出低电平;当红外光遇到黑线时则被吸收,接收管没有接收到反射光,经施密特触发器整形后输出高电平.

#17823241606# 用单片机做智能小车时,想控制小车直线行驶但是由于轮子不正无法走直线时,该用什么办法纠正路线 - ******
#辛艳# 循迹,在小车行走的路线上,画上轨迹,小车按轨迹走

#17823241606# 智能循迹小车的的程序有木有?能配上解释么? - ******
#辛艳# 循迹,也就是红外对管的问题了.左侧检测到黑线左拐,右侧检测到就右拐,都检测不到就直走,很简单的.

#17823241606# 怎么让智能小车在两条红线中间跑!诚心求高手指点!谢谢 - ******
#辛艳# 左右各放置一个传感器 新手推荐 RPR220 (方法百度吧)高手推荐 激光类传感器主要思路就是两个传感器感知左右偏差位置并不断修正祝你成功

#17823241606# 用labview编程智能循迹小车的程序思路 - ******
#辛艳# 胶带的宽度一定的话:四个传感器一字排列的情况最简单: 按1234号传感器命名,照在胶带上状态位为A,否则为a. 直线正常行走时,23号持续为A,14号持续为a. 分析开始右转的逻辑: 1. 2号变a,继续直线行走,直到4号变A,根据24号间的...

#17823241606# 智能小车循迹程序 - ******
#辛艳# 电设小车循迹模块 转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html 供参考: //包含所需头文件 #include <ioM16v.h> #include <macros.h> #include＂time1_init.h＂ #include＂motor.h＂ #define ahead 1 #define backwards 0 #define ...

#17823241606# 自动循迹小车设计中循迹信号是怎么得到的 - ******
#辛艳# 1.小车控制及驱动单元的选择 此部分是整个小车的大脑,是整个小车运行的核心部件,起着控制小车所有运行状态的作用.通常选用单 片机作为小车的核心控制单元,本文以台湾凌阳公司的SPCE061A单片机为例予以介绍.SPCE061是一款拥...

#17823241606# 能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图? ******
#辛艳# 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线

#17823241606# 智能小车转弯问题 新手勿进 - ******
#辛艳# 把跑到想象成独立矩形 你从边界线起步远离边线 到右上角完全盖住前方后往前一点点(一轮子) 再小幅度回打方向盘 下一步重复 熟练就好 关键是脑子里要有这个车子与路交互的空间想象 好好琢磨下