智能小车不光是连线这么简单的,还要写程序下载到芯片里。
寻迹避障智能小车的组装问题~
你好,我看你的小车,和我们队之前做的一样。
现在我把我们的组装经验分享一下:我们组装时候买了很多固定用的螺丝,比较长,所以适用各个模块的组装如果各个模块全都做出来了,就自己布局下,先考虑功能是否受影响,再考虑美观,一步一步,不行则改,这样很快就能组装好。
然后我们的建议是,这个小车底盘不适用于像电子设计竞赛之类,因为它左右两轮直流电机减速机构阻力差别较大,而且小车的橡胶轮做工不是很好,不是一个相对的圆形,用PID很难控制它们速度一致,使其走直线或者转精确角度。不知兄弟是如何解决的。
我是半夜看电影无意看到你的问题的,回答你一下
1: 文库我没太细看,没时间 寻迹小车属于很基础的了,一般没问题 只是全用万用板搭接真的很需要耐心才行.
2:电容在1UF以下 并且是无极性的电容可用瓷介电容.
3 :这是运放电路图的元件符号,是为了方便理解输入输出关系而这样定义的,实际管脚排列是和所有IC管脚一样缺口朝左 然后逆时针方向.
好了,基本就些,我继续看电影去了,做不出来再来找我吧.
#13050665635#
初学单片机,在做循迹小车,程序有些地方不懂,求大神指点一下.留下邮箱给你发程序. - ******
#嵇缪# 给你一条明路,你现在从流水灯开始看,基础看,在这之前,c语言当然要掌握好,一步一个脚印,基础永远是最重要的,等你从led到按键,到中断,到液晶,最后到时钟,寻迹车这些,就会得心应手 懂了寻迹车的原理,代码只需要10行,你不信吧,核心就那么几句,看比较器的输出,来确定,是否左转,右转,前进,那么只需要三次if就行了,再加上l298n的驱动模块, 控制电平方向控制马达转向,差速旋转,或者一个轮子动,一个轮子不动 不要浪费时间去焊太多的电路,更不要浪费时间一步就想学懂单片机,刚开始就去做寻迹车,学stm32就想做四轴飞行器,学了c和汇编,也不一定马上就去写操作系统
#13050665635#
基于光电传感器的自动寻迹智能小车的设计 - ******
#嵇缪# 基于光电传感器的自动寻迹智能小车的设计 On Design of Photosensor-based Auto-guided Vehicle 自动寻迹智能小车 AGV (Auto-guided Vehicle)
#13050665635#
制作智能循迹小车需要哪些电学器件 - ******
#嵇缪# 系统板 驱动板 循迹板 底盘 电机 电源
#13050665635#
请教:迷宫寻迹小车程序 - ******
#嵇缪# 我也是初次做小车 上面的是我做玩后的一些见解 你这个可以这样 你的小车每到一个分岔口(“T”或者“十”型路口)就随机选择一个寻迹方向(路线),并且把第一个寻迹值保存起来(就是记住这次小车是往哪里走的,防止下次走...
#13050665635#
51智能小车寻迹路线,怎么编程让小车按原路返回 - ******
#嵇缪# 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好. 以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.
#13050665635#
关于小车的寻迹问题!求解答. - ******
#嵇缪# 不知道你经费如何,我觉得用激光比用红外要好一点,对于你的问题,个人觉得用运放要比三极管好,你是要用来放大输出信号的话那三极管应该也是可以的,如果你的9013能实现你的需要那就不用管别人用运放了哈,不过9013功率不太大,只有0.5,后面那个问题,光速很快啊,所以应该是传感器或者处理的问题,首先最好是能在程序上优化一下,能提高处理速度和效率就再好不过了,其次试试把传感器“看”远一点应该会好一些,就是往车前面多一点的地方探测,给车的反应时间就会长一点希望能对你有帮助
#13050665635#
求智能寻迹小车设计方案 ******
#嵇缪# 循迹小车,根据地面反馈的信号,而行走!主要由电机模块(步进电机或者直流电机),红外比较电路(或者可见光比较电路)两部分组成,相当简单...可能调试的时候比较麻烦!
#13050665635#
智能循迹小车的制作问题 - ******
#嵇缪# 我是半夜看电影无意看到你的问题的,回答你一下1: 文库我没太细看,没时间 寻迹小车属于很基础的了,一般没问题 只是全用万用板搭接真的很需要耐心才行.2:电容在1UF以下 并且是无极性的电容可用瓷介电容.3 :这是运放电路图的元件符号,是为了方便理解输入输出关系而这样定义的,实际管脚排列是和所有IC管脚一样缺口朝左 然后逆时针方向. 好了,基本就些,我继续看电影去了,做不出来再来找我吧.
#13050665635#
简易智能小车怎样实现画方框,画圆,和黑线寻迹 - ******
#嵇缪# 是左边轮子和右边轮子分别用一个电机控制的吗?!
#13050665635#
不用单片机怎样做寻迹车 - ******
#嵇缪# 不用单片机做寻迹控制的话,硬件电路设计起来超麻烦.基本上模电和数电都要很强才有能力做.