你好,我以前参加过飞思卡尔智能小车竞赛,程序已经找不到了,但我可以给你一些建议。
寻路或者避障,主要由光电和摄像头两种,如果你采用光电去做,你需要了解一写光电传感器,距离传感器的知识。如果你选择摄像头去做,你需要了解一些AD转换,图像处理的知识
C程序应该包括电机驱动,舵机驱动,当前传感器状态识别/当前图像处理等内容
红外避障小车,超声波避障小车、红外摇控控制小车、手机蓝牙小车、灭火小车、wifi小车等功能。教程从零基础入门操作,精通单片机编程,手把手带你学习智能小车控制编程技术。19、HJ-2WD智能车教程 避障小车原理
51单片机红外避障小车教程~
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红外传感器,
还是模块
模块是供电,然后有人,就输出高电平,没人就输出低电平,价格10-15元一个
你是想通过感应到人,就向那个方向前进吗?
这个用红外传感器不是很好,红外传感器,移动的温度放大的,有移动的温度,就会出,高电平,看你怎么控制;车子未启动的时候,可以用。启动之后,就会一直触发;
PIR是对移动的温度放大的;
#17648105910#
c51单片机应用和c语言程序设计中怎么写小车机器人红外探测避障 - ******
#赏莘# 红外探测避障,可以利用红外发二极管与红外接收二极管,市面上也有组装在一起的对管.发射管发射红外线,收到障碍物阻挡反射回来,被接收管接收,不同的距离,接受管的都通率不同,因此可以检测接收管的导通率来确定障碍物的距离,单片机再控制小车避开障碍物
#17648105910#
想用单片机做个无线遥控红外避障小车需要什么 - ******
#赏莘# 红外线探头,超声波测距等等,具体要看你需要什么样的功能,向哪个方向走是你控制的需求,并不是红外线探测器就有这个功能的,不明白可在+ 8464 7734 8
#17648105910#
做了一个51单片机的避障智能小车,但是它在行驶的时候很容易打转,请问各位前辈这是怎么弄的啊,小车是 - ******
#赏莘# 你好!可能的原因有三个:1.传感器故障2.程序逻辑问题3.机械结构故障 首先分析问题出在哪个环节,单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常,如果没有问题再测试机械结构,给电动机正常加上电源,观察小车能否走直线,如果都没有问题,再来观察程序代码,看在障碍解除后程序有无归位直线的逻辑… 先把这些最基本的排查问题的流程走完,如果还有问题那再具体分析!祝早日成功!
#17648105910#
求避障小车的程序 - ******
#赏莘# #include<reg52.h> //添加函数库 #define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义 sbit s=P3^5;//定义红外避障检测端口 sbit m1=P3^4; //定义电机M1电平输出端口 sbit m2=P3^6; //定义电机M2电平输出端口 void ...
#17648105910#
基于51单片机的红外传感竞速智能小车程序? - ******
#赏莘# 我做过一个寻一条黑线的智能小车,按照你的问题一个个给你些建议吧.1. 我个人认为寻一条黑线和寻两条黑线在原理上应该是没有差别的,都是用对管来检测黑线和小车的偏差,从而知道小车当前的位置,不过常见的都是寻一个道路中间的...
#17648105910#
我打算学完之后用51单片机做一个遥控小车,请问我该怎么学,有没有什么教程? - ******
#赏莘# 都是这样,万变不离其宗,单片机就是学你的编程逻辑能力,你别小看数码管显示,要是你程序写长了,动态数码管显示就会出现闪烁现象,这就是你编程要解决的问题,一步一步慢慢学,还有IIC,18b20的单线通讯,lcd屏显示,PWM直流电机驱动,步进电机驱动等
#17648105910#
求红外避障小车的详细资料,谢谢了 - ******
#赏莘# 单片机: PCB板 1块 40P排针 2排 40P锁紧座 1个 LED直插 1个 电阻200欧 1个 电阻1.5K 2个 10UF电容 2个 100UF电容 1个 按键 1个 DC3-10 1个 8*8自锁开关 1个 12M晶振 1个 22P瓷片电容 2个 LM7805 1个 1N4007 4个 DC-005 2个 . 驱动模...
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51单片机程序:消防小车走方格如何写红外对管寻迹经过一条黑线,然后一个原先定义好的计数变量自动加一 - ******
#赏莘# 硬件上面:红外对管的有效低电平要连接 51芯片的INT0或者INT1管脚,或者接到有PPCA功能的管脚. 作为中断(最好是下降沿触发,单片机软件里面要做相应的设定) 软件是配合硬件的.软件里面注意延时的使用,消除干扰,又比较敏感,不能漏测.
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51单片机红外避障小车教程 - ******
#赏莘# 你好,我以前参加过飞思卡尔智能小车竞赛,程序已经找不到了,但我可以给你一些建议.寻路或者避障,主要由光电和摄像头两种,如果你采用光电去做,你需要了解一写光电传感器,距离传感器的知识.如果你选择摄像头去做,你需要了解一些AD转换,图像处理的知识 C程序应该包括电机驱动,舵机驱动,当前传感器状态识别/当前图像处理等内容
#17648105910#
我想做一个避障的小车,用红外与51单片机,请教一下各位高手 ******
#赏莘# 这个可以不用,接收那边用三极管进行信号放大和施密特整形,发射那边一直开着就行,只要这边接收到信号后就自动停车,然后在往别的方向走,这样就实现了避障.