@鱼吉15034443940
光电管智能车的循迹模块的原理是什么啊???
******1283诸何 地上的黑线较周围浅色背景反射率低,通过对车前方地面发射光(通常为红外线),比较接受到的光信号强弱即可知道前进方向与线的差距,从而调整路线.
@鱼吉15034443940
巡线小车到底原理是什么 讲简单点 就是小车怎么会跑起来 谢谢大家啦? -
******1283诸何 REV 红外接收, 也就是一个红外光敏二级管SEND 红外发光二极管,和你家电视遥控器上的一样
@鱼吉15034443940
一路寻迹传感器,,,求大神分析一下这个电路的工作原理 -
******1283诸何 TCRT5000是个红外反射式光电传感器,其结构就是先将红外光向外射出,然后光敏三极管等着接收返回的光线,显然只有遇到物体才会产生反射光,经光敏三极管的电流放大,从R2输出. 反射光越强,流经R2的电流就越大,集电极的电压就越低,当此电压低于反相器74HC14的输入低电平阀值后,就高电平输出,D1发光了;
@鱼吉15034443940
谁能给我讲一下这个电路的原理啊?这是循迹传感器部分 -
******1283诸何 这个电路可以作为“眼睛”放在小车(或机器人)的前面.发光管AK和接收管CE的光轴平行向前方.当小车前方没有阻挡物(物体)时,发光管发出的光线直射到前方,接收管收不到,CE间呈现高电阻,C端为VCC电平,经过比较器反相后,输出为低电平.当小车前方出现阻挡物体时(距离约3~4mm),发光管光线被物体反射回接收管,CE间呈导通状态,C端接近0电平,最终输出为高电平.所以,电路的功能简述为:前方无阻挡时输出低电平,前方有阻挡时输出高电平.电阻R3端可以调整比较器的翻转点.
@鱼吉15034443940
东谷智能无线循迹小车是应用那些原理的? -
******1283诸何 光电探头循迹小车特点:反应速度快,速度最快可达40cm/s,但交叉路口识别率相对较低,探头需要定期调节灵敏度;摄像头循迹小车特点:交叉路口识别率相对较高,基本无需维护,但因系统处理时间较长,反应速度相对较慢,速度最快可达...
@鱼吉15034443940
这种智能小车的原理是什么? -
******1283诸何 循迹模块我用的是红外传感器.黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面,红外光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光,经施密特触发器整形后输出低电平;当红外光遇到黑线时则被吸收,接收管没有接收到反射光,经施密特触发器整形后输出高电平.
@鱼吉15034443940
智能循迹红外遥控车方案怎么做 -
******1283诸何 这样的方案应该不少,现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的.智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,通过步进电机控制小车行进路线. 传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,比较器负端相当于接地,比较器输出端为高电平,指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时,红外线反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,比较器负端为高电平,比较器输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态.
@鱼吉15034443940
小车红外避障与光敏寻光冲突怎么解决 -
******1283诸何 为红外避障加装一个遮光器,就是说把避障红外装在黑色管子里面(可以用墨汁涂黑,吸收红外辐射),红外的角度略向下方,这样发现前方障碍物的距离变短了,但是基本可以不被干扰(除非正对光源),假设光源在小车上方,则可以将红外指向正前方.红外传感器埋进管子的深度,及管子的朝向,可以根据光源的位置确定.你的原因在于:白炽灯发出的光包含红外,导致红外避障不能正常工作.因此不更换元件的情况下,遮光或者滤光是唯一的可行的.其他方法,可靠性都不高,因为没有消除干扰.
@鱼吉15034443940
PID 实现小车的黑色循迹原理是什么?急求!!
******1283诸何 使用多个光电对管.给每个对管编号,使不同结果的值和不一样.然后通过pid计算控制两个电机的转速.具体为啥这值能映射到速度上,可以看看电力拖动的书
