@任南13445006910
智能寻迹小车的电路中单片机与探测器和电机驱动的连接是如何 -
******379隆宰 电机用桥式驱动或直接用马达驱动模块,连接方式需要知道单片机的负载能力,负载能力差就需要加驱动后再接马达驱动电路.传感器需要知道你讲的这个是超声波探测器还是红外线感应器,还是其它的传感器.
@任南13445006910
如何制作机器人 -
******379隆宰 一般入门可以买现成的模块(淘宝上很齐,因为没买过就不推荐具体的网店了)拼装: 控制模块(约等于单片机最小系统); 电机驱动模块(一般以大名鼎鼎的H桥电路IC,比如L293D\L298N为核心); 寻迹模块; 基础小车(包括小车框架、减速电机). 以上模块虽然都可以自己DIY,不过感觉对新手很棘手.我也是新手,理论准备了很久,要开工了. 第一个总是最难的.
@任南13445006910
什么单片机可以实现gps定位两个东西之间的距离 -
******379隆宰 只要有GPS模块,一般单片机都可以,GPS解析出经纬度信息,通过串口发送给单片机,单片机计算当前点和预定点的距离,计算任务量稍大一些,8位机运算慢一些,32位机则几十ms就可以完成,网上搜一下,有两点间距离计算公式,GPS信息解码也有C语言程序 卖GPS模块的一般都提供51或STM32的例程(其实解码经纬度的程序和单片机种类没有关系).
@任南13445006910
我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )求指教! -
******379隆宰 走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考!
@任南13445006910
我自学了单片机,想自己用gps模块来实现定位,如果哪位大神愿意教小弟我的话,请留下你的qq -
******379隆宰 GPS芯片都已经输出了经纬度和海拔数据,模块更是把它格式化成容易接收的RS232或其它协议格式,你只需要读出来处理即可.一般做定位都是整个电子地图,那里面包含经纬度、海拔等信息,网上也可以下载,你得识别这种格式.剩下就是两者对应起来,给个提示箭头,画个轨迹线之类.
@任南13445006910
寻迹小车单片机编程 请问这一段程序是什么意思 谢谢 -
******379隆宰 看你的swich语句里面写的是 P0; 应该是读取P0 的值,根据P0 的值 对小车进行控制吧,
@任南13445006910
80c51单片机有几种寻址方式,各涉及那些存储空间 -
******379隆宰 51单片机有7种寻址方式: 1、立即寻址(MOV A,#30H;MOV DPTR,#1000H) 2、直接寻址 (MOV A,30H) 3、寄存器寻址(MOV A,R2) 4、寄存器间接寻址(MOV A,@R0;MOVX A,@DPTR) 5、变址寻址(MOVC A,@A+DPTR) 6、相对寻址(SJMP rel) 7、位寻址(SETB C)
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寻迹感光智能车使用手册 -
******379隆宰 摘要 基于HCSl2单片机设计一种智能车系统.在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹.实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,...
@任南13445006910
谁能提供电子设计智能寻迹小车的教程???? -
******379隆宰 用红外对管方便啊,现在寻迹小车都是这个.要说多少合适,那要看你是否想要在寻迹拐弯的时候更快更稳的通过了,最少用三个,多的有用九个和十一个的(完全没必要).这么跟你说吧,一个对管相当于检测一个点,检测的点越多对轨迹的...
@任南13445006910
基于st188类的红外寻迹电路为什么要接电压比较器,不直接接单片机或者接一个反相器之类的再接到单片机上? -
******379隆宰 可以省略AD转换 通过电压比较器是可以简便的判别出黑白线(黑和白的电压是不同的) 或者这样说 寻迹电路输出是模拟量 需要比较器将模拟量(电压值)转换为数字量
