@五龙18938429672
自己用stc89c52单片机做的小车,写了个简单的程序............ -
******5203柳差 你最好用单片机内部的RC震荡 不用外部晶体这样故障容易被排除晶体的问题,首先示波器检查晶体是否起震! 检查电源VCC 和GND电源是否为5V.判断单片机是否工作了?如果单片机是工作了!那就有可能是P0口的输出被拉低了! 最好把电路图发上来看看!
@五龙18938429672
做一个基于51单片机的红外遥控小车 -
******5203柳差 你这有现成的红外遥控器,那板子上红外发射就不需要用 了,只要用接收头就可以,首先单片机写个测试遥控器各个按键的键码的程序,有了键码后面你才能做控制.这样就只是简单的单片机检测红外接收数据,比如设置的是收到01前进,02后推这样,接收红外数据用定时写个函数,网上有现成的接收程序,简单修改下就能用了.
@五龙18938429672
谁能告诉我 基于51单片机的智能小车路径跟踪系统设计 该怎么做?有大概思路就好?谢谢了.具体要求是:
******5203柳差 最简单的做法就是用红外检测黑线,淘宝上有一些已经做好的红外寻迹模块,你可以去看看; 至于车辆方面,三轮车容易控制,耗电量小,但是我个人比较喜欢用四个轮的,看上去很帅,但是耗电量大一点.如果不要求速度特别高的话,用差速转弯就行了,没必要用舵机,但是要求高速行驶的的话,可以考虑用舵机,但是这样对你的红外路线检测算法要求比较高. 推荐使用有pwm功能的51,例如STC89C5410AD等
@五龙18938429672
想结合单片机制作一个机器人小车,加上无线通信模块,将单片机上的传感器采集的数据传输回来
******5203柳差 首先是传感器选择,你要控制小车需要采集那些数据,比如方向?那就需要方位传感器,比如位置,那就需要GPS定位模块.当然还包括速度,测距扥多种传感器.这些东西买来后,都又一定的数据格式来读取它们测到的数据,这就是通讯协议.你的单片机要根据这些传感器的通讯协议来编写程序读取它们的数据,然后通过一个端口,比如RS232口转发到无线数传模块上去 数传模块或者GPRS模块,只负责将数据由单片机发送到你的电脑,然后你分析后再将控制指令发回到单片机,由单片机对控制单元,比如转向机构做出指令.
@五龙18938429672
求助:用单片机制作一个遥控电动小车 -
******5203柳差 这个分几大模块.“摇控模块”这一部分要用到无线设备,有用红外线的,而我作的时候用的是ptr8000是用nrf905芯片集成的一块模板,要一次一对,具体命令厂家提供 “电机驱动模块”电机有选用四电机,双电机,还有单电机的,我用过的是双电机,一个电机控制一百的轮子,也就是说一个控制左边一个控制右边,而电机用步进型的,要用9015(三极管)驱动选择.“键盘模块”这个要求并不是太高,本身有2x2的键盘就够用了,而我作的是4x4,功能扩展会好一些.“显示模块”就是7段LED显示器,可以返馈信息,当然如果你在小车上安装一对超声波测距就更好了,不贵,20左右,这样不但能遇障碍判断,还可以适时反馈前方信息
@五龙18938429672
用单片机实现运载与助力智能小车,具体怎么弄? -
******5203柳差 可以参考《吴鉴鹰单片机项目实战精讲》,或者bbs论坛里面智能小车的设计资料 先做原理图,整体框架先出来,然后软件程序,可以参考网上的一些例程.
@五龙18938429672
单片机做四轮小车 -
******5203柳差 如果只是最简单的小车,那么电源+单片机+电机+电机驱动就能搞定 单片机最简单的51就行 加上普通的直流电机 然后有电机驱动模块驱动电机(比如l298模块 有能力的话自己焊也行 不行就买吧 l298模块20—30一个)轮胎之类的可以直接买车模 淘宝上搜一下就行了 电源的设计要注意下单片机的抗干扰问题 这就是最简单的了
@五龙18938429672
设计一个小车装置,使其可以搭载负载在如图所示的路面上平稳前进,最终在终点自动停下.求提供思路,如何 -
******5203柳差 你设计的是单片机这类的小车吗?我跟你说说我的想法 首先要解决平稳运行,把轮子与电动机转矩调整一下,也就是像山地自行车的调速齿轮一样,让轮子转的慢一点力气大一点这样上下坡与平路的速度差距就不会太大,减震的话就要用硬件解决了 不知道你的车结构是怎么样,但是你可以用弹簧或者弹性钢片做轮子的减震装置,到终点停下来就更加简单了,听说过循迹小车吧?用循迹小车的原理就可以了到达终点就可以停止了
@五龙18938429672
怎么设计循迹小车? -
******5203柳差 1. 小车控制及驱动单元的选择 此部分是整个小车的大脑,是整个小车运行的核心部件,起着控制小车所有运行状态的作用.通常选用单片机作为小车的核心控制单元,在这里用台湾凌阳公司的SPCE061A单片机来做小车的控制单元.SPCE...
@五龙18938429672
无人驾驶智能小车的视觉转弯设计研究,基于CCD图像传感器来采集图像,然后怎么处理送给单片机?
******5203柳差 你的应用中,仅有CCD采集的信息是不够的,或者说,CCD对视觉自动转弯没有任何帮助.CCD获取的只是平面信息,无法决定小车下一步转弯方向(你无法知道哪一个转向行的通)和何时转弯的时间.必要和充分的要求是,小车前方要装配至少一路障碍物测距传感器(超声波、雷达、光学...),比较好的应该是2路以上.
