@阮旭15720906597
用labview编程智能循迹小车的程序思路 -
******3602雷剂 胶带的宽度一定的话:四个传感器一字排列的情况最简单: 按1234号传感器命名,照在胶带上状态位为A,否则为a. 直线正常行走时,23号持续为A,14号持续为a. 分析开始右转的逻辑: 1. 2号变a,继续直线行走,直到4号变A,根据24号间的...
@阮旭15720906597
循迹避障小车C语言编程 -
******3602雷剂 利用红外传感器接收障碍物信号..用2路PWM对俩电机进行调速..实现转弯和前进. 不知道障碍物是什么样的..所以传感器你最好找个好位置装好.这个直接影响整体效果..
@阮旭15720906597
想做一个循迹小车,电机驱动与单片机需要使用两个电源吗? -
******3602雷剂 可以考虑采用UL2003、L298芯片驱动步进电机工作,单片机采用STC公司的IAP15F2K61S2单片机.引脚够用.采用PWM技术实现对小车的调速,我们可以设成0是最快速,255停.我们的小车采用的百科融创的小车,比赛专用的产品.
@阮旭15720906597
智能小车循迹程序 -
******3602雷剂 电设小车循迹模块 转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html供参考://包含所需头文件#include <ioM16v.h>#include <macros.h>#include＂time1_init.h＂#include＂motor.h＂#define ahead 1#define backwards 0#define ...
@阮旭15720906597
传感器测量运动方向 爬坡车 智能小车 -
******3602雷剂 在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目.笔者通过论证、比较、实验之后,制作出了简易小车的寻迹电路系统.整个系统基于普通玩具小车的...
@阮旭15720906597
智能寻迹小车,弯道处拍照停车,不准确的解决办法 -
******3602雷剂 请详细说明一下现在的状况,这个问题问得太粗了简单的说,停车制动是一个加速度的问题s = at^,想在弯道上停车,处理方向函数和制动函数一定要有一个时间配合,检测到转弯前,一定要提前一个时间量进行减速,减速过程中转弯,然后...
@阮旭15720906597
这个图是什么 有什么作用 我是放在智能循迹小车里 -
******3602雷剂 这是一个L298N的电机驱动模块,MOTOR1和MOTOR2分别接小车上的直流电机.左边的P1.0什么的是接单片机I/O口控制电机转速.
@阮旭15720906597
请问,我想做一个最简单的循迹小车,驱动电机并不想用驱动模块,可以控制单片机输出不同占空比的波形来控 -
******3602雷剂 单片机的驱动能力是很低的...... 其实加个三极管放大一下也可以实现简单驱动的吖..配个直流电机也可以实现调速的......但无法实现精确控制就是了..
@阮旭15720906597
ARM里用LPC2103实现小车循迹
******3602雷剂 您的问题有电模糊! 要做什么? 通过什么渠道?大概怎么个循迹方法都没有说明! 我帮你分析下! 1:按循的什么迹说:有热 有光 我认为你们的课设用的是光循迹 那么你可以用光传感器,比如说光敏电阻之类的东西 具体你们老师绝对给你们...
@阮旭15720906597
寻迹小车后退过程中继续循迹 -
******3602雷剂 我也是初次做小车 上面的是我做玩后的一些见解 你这个可以这样 你的小车每到一个分岔口(“T”或者“十”型路口)就随机选择一个寻迹方向(路线),并且把第一个寻迹值保存起来(就是记住这次小车是往哪里走的,防止下次走重复的路...
