@莘侍19432824251
工业机器人本体安装及布线有哪些注意事项? -
******3856堵柿 本体安装及布线需要注意: 1.机器人底座及横梁的找平,采用水平仪等仪器; 2.机器人连接固定位置的固定螺栓需要标准扭矩并且标记防松线; 3.根据设计图纸以及现场实际情况安装,一旦出现异常情况比如干涉问题,组织现场实际评审,必要时做设计变更; 4.布线过程中对强电弱电线缆布置注意间隙,防止弱电受干扰,并且布线过程中注意连接线号,便于后期排查故障或者更换线缆; 5.布线尽可能弯曲度不要太大,并且不要混杂,要捋顺,便于后期线缆的排查或者更换.
@莘侍19432824251
工业机器人的种类? -
******3856堵柿 工业机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型.点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等...
@莘侍19432824251
工业机器人基本参数 -
******3856堵柿 原发布者:旺旺926工业机器人的主要技术参数工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同.但工业机器人的主要技术参数应包括以下几种:自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力. 1.自由度 机器人所具有的独立坐标轴运...
@莘侍19432824251
工业机器人使用什么软件控制 -
******3856堵柿 方式: 工业机器人按照ISO定义,是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人.工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,...
@莘侍19432824251
工业机器人路径规划一般用什么方法 -
******3856堵柿 一般分为手动示教和离线编程两种.手动示教:顾名思义,就是结合具体工作环境与路径,手动操作机器人去到相应点位,获取位置信息,存为程序,以便后续使用.离线编程:一般针对实际路径比较复杂,工艺要求比较高的场合,将实际工件或路径的3D模型导入相应离线编程软件,并获取机器人工具坐标以及用户坐标信息后,软件会自动生成程序,将生成程序导入机器人后,执行该程序即可.
@莘侍19432824251
工业机器人的基本参数有哪些 -
******3856堵柿 工业机器人的主要参数有手部负重、运动轴数、动作范围、鑫台铭安装方式 (水平 壁挂 倒置)、重复定位精度等.
@莘侍19432824251
谁知道工业机器人有哪几部分组成 -
******3856堵柿 作为粤为机器人学院毕业的前辈来告诉你,机器人由三大部分六个子系统组成.三大部分是机械部分、传感部分和控制部分.六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统. 机械结构传动,工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统.若基座不具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂.手臂一般由上臂、下臂和手腕组成.末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是喷漆枪、焊具等作业工具.
@莘侍19432824251
工业机器人有哪几种定位方式?工业机器人有哪几种定位方式?各有什么
******3856堵柿 工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分
@莘侍19432824251
工业机器人编程前,是否需要先定义和选择好坐标,如需要,则需要确定的是哪些坐标内容? -
******3856堵柿 在我们工业机器人定义中,有四类坐标系,他们分别是轴坐标系、世界坐标系、工具坐标系、基座坐标系.1、轴坐标系 (1)机器人每个轴均可以独立的正向或者反向移动. (2)使用6D鼠标可以使轴运动. 2、世界坐标系 (1)世界坐标系是一...
@莘侍19432824251
工业机器人无序怎么抓取? -
******3856堵柿 可以在机器人关节位置放置环状虚拟体,然后进行父子链接一级一级的绑定,多数都是利用各个关节的旋转来进行
