@凤敬18364084627
智能循迹小车 有的跑道是中间一条黑线,有的两边是黑线,他们各自的原理是什么啊
******1058计饰 寻迹小车一般都有光电引导头,他用的是物理学原理,黑色在物理的意思上是吸收一切光线(白色的意思是反射任何光线).小车下面的引导头(有发射和接收两个头,一般是一体式的)会发射光线,当遇到白色物体时,光线被反射回来,然后接收头接收,输出高电平,这样小车就判断为白色.如果遇到的是黑线,则不会被反射,接收头无法接收到信号,输出低电平,小车就知道是黑色.后面就很简单了,小车上的引导头往往是并联多路,比如五路或者三路,只要让中间的引导头一直跟着黑线走,一直寻迹黑色就可以了.而最外边的两个不能碰到黑线就好.如果偏了,小车就用单片机程序调整一下电机的控制,让两侧电机加速或者减速,或者一加速一减速(转弯能力更强),小车就转弯,调整一下方向就好了.
@凤敬18364084627
PID 实现小车的黑色循迹原理是什么?急求!!
******1058计饰 使用多个光电对管.给每个对管编号,使不同结果的值和不一样.然后通过pid计算控制两个电机的转速.具体为啥这值能映射到速度上,可以看看电力拖动的书
@凤敬18364084627
跪求寻迹小车的寻路电路图和参数,谢谢了! 我知道寻路部分的电路是用红外接收电路电路来做的,但是我 -
******1058计饰 150欧加上一个5.6K的精密可调电位器 选用四比较器LM339 你要用324 393也行
@凤敬18364084627
关于H桥驱动电路 -
******1058计饰 H桥使用时候,当你所加的电压反向,电机是不是要反转呢?但是电机肯定不会立刻就反转吧,总要先减速,然后再重新开始朝另一个方向转吧,当电机减速的时候,电机就相当于一台发电机了,会产生一个电压,二极管就是用来释放这个浪涌电压的.如果还有什么不明白可以问我.
@凤敬18364084627
智能寻迹小车的电路中单片机与探测器和电机驱动的连接是如何 -
******1058计饰 电机用桥式驱动或直接用马达驱动模块,连接方式需要知道单片机的负载能力,负载能力差就需要加驱动后再接马达驱动电路.传感器需要知道你讲的这个是超声波探测器还是红外线感应器,还是其它的传感器.
@凤敬18364084627
光电传感器(做循迹小车用的),一共用三个,谁能详细给个说明,包括如何接线. -
******1058计饰 如何接线还是要看你的程序控制了,那三个传感器作为外界信号输入,你需要对该信号进行处理,决定小车行进方向的
@凤敬18364084627
自动循迹小车设计中循迹信号是怎么得到的 -
******1058计饰 你说的是黑线循迹吗?小车前端左右各有一对红外发射和接收器,红外发射到黑线上反射过来接收器接受到的电平与浅色表面不同,通过接收器的高低电平来判断控制左右转动.小车并不是直线行驶的,而是不停的左右摆动调整方向的.
@凤敬18364084627
循迹小车 电路 -
******1058计饰 本人前几天才做的,抗干扰能力很强,效果非常不错!!!
@凤敬18364084627
东谷智能无线循迹小车是应用那些原理的? -
******1058计饰 光电探头循迹小车特点:反应速度快,速度最快可达40cm/s,但交叉路口识别率相对较低,探头需要定期调节灵敏度;摄像头循迹小车特点:交叉路口识别率相对较高,基本无需维护,但因系统处理时间较长,反应速度相对较慢,速度最快可达...
@凤敬18364084627
循迹小车源程序 -
******1058计饰 #define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 #define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002 #define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003 unsigned int scan();//检测黑线函数定声明 unsigned int num=0; void delay(); ...
