@诸柯17613007192
智能小车循迹程序 -
******1235佘府 电设小车循迹模块 转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html 供参考: //包含所需头文件 #include <ioM16v.h> #include <macros.h> #include＂time1_init.h＂ #include＂motor.h＂ #define ahead 1 #define backwards 0 #define ...
@诸柯17613007192
我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )求指教! -
******1235佘府 走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考!
@诸柯17613007192
用51单片机控制循迹小车.4个红外,,但是再走直线时会抖,,拐弯时速度快点的话就不拐不会来了,求指点 -
******1235佘府 你是用PWM来控制速度吗?如果是的话,可以改变左右轮的占空比,当拐弯时让外边那个快点,里面那个慢点,占空比大的速度快;或者让两个轮子的转动时间不一样,外边的时间长点....
@诸柯17613007192
循迹小车源程序 -
******1235佘府 #define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000#define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002#define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003unsigned int scan();//检测黑线函数定声明unsigned int num=0;void delay();void ...
@诸柯17613007192
Proteus仿真的基本流程是? -
******1235佘府 纯模拟电路的话就是挑选好所需的器件,根据电路图接就行了,如果是基于单片机编程的话找好器件后要先编译好程序,汇编可以直接再proteus上生成可执行文件,C语言还要和keil联调,生成可执行文件添加到单片机内,然后根据电路图连接就行了
@诸柯17613007192
寻迹小车的c程序 -
******1235佘府 #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit moto1=P1^5; sbit moto2=P1^6; sbit moto3=P2^0; sbit moto4=P2^1; sbit en1=P1^7; sbit en2=P2^2; //*循迹口 七个红外传感器*/////////////// sbit left1=P1^0;//*左边传感器*...
@诸柯17613007192
51智能小车寻迹路线,怎么编程让小车按原路返回 -
******1235佘府 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好. 以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.
@诸柯17613007192
循迹小车大概要几个什么模块
******1235佘府 简易的循迹小车一般都是:电机驱动模块,颜色分辨模块,还有就是单片机,有这几样就行了,最近做好几个了……
@诸柯17613007192
急求一份刚学过C语言学生能看懂有关的循迹小车源程序代码 -
******1235佘府 #define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000#define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002#define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x...
@诸柯17613007192
ARM里用LPC2103实现小车循迹
******1235佘府 您的问题有电模糊! 要做什么? 通过什么渠道?大概怎么个循迹方法都没有说明! 我帮你分析下! 1:按循的什么迹说:有热 有光 我认为你们的课设用的是光循迹 那么你可以用光传感器,比如说光敏电阻之类的东西 具体你们老师绝对给你们...
