@隆睿17860636035
英语翻译本次设计的简易智能寻迹小车(寻迹是指小车在白色地板上循黑线行走.通常采取的方法是红外探测法),采用AT89S52单片机为检测控制核心.使用3... -
******3646罗响[答案] The design of simple intelligent tracing the car (tracing is to point to the small car in the white floor walk. Usually take to follow the black line is the method of infrared detection method), used ...
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自动寻迹智能小车怎么做啊 具体要求如下51单片机 -
******3646罗响 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好.以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.
@隆睿17860636035
求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、,是前轮转向,后轮驱动,黑白线传感器循迹的,谢谢了 -
******3646罗响 你给的题盲点很多啊.小车的前后左右函数. while(1) {io口定义及初始化;通过io读取传感器返回值;对小车轨迹进行初步判断;调用前后左右函数. }我以前是这么做的
@隆睿17860636035
基于msp430f149的单片机,用的是L298N的驱动,怎么编写一个让小车能够识别黑白线,循迹进行直走拐弯停止 -
******3646罗响 用红外探头,或者用激光头识别黑线.再根据传感器获得的数据进行分析,控制电机转动
@隆睿17860636035
怎么找智能循迹小车程序 -
******3646罗响 #define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 #define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002 #define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003unsigned int scan();//检测黑线函数定声明 unsigned int num=0; void delay();void init...
@隆睿17860636035
自动循迹小车如何准确寻到铁丝和硬币 -
******3646罗响 你说的是黑线循迹吗?小车前端左右各有一对红外发射和接收器,红外发射到黑线上反射过来接收器接受到的电平与浅色表面不同,通过接收器的高低电平来判断控制左右转动.小车并不是直线行驶的,而是不停的左右摆动调整方向的.
@隆睿17860636035
智能循迹小车怎么才能检测出十字路口 -
******3646罗响 很简单,就是改改程序,在程序中加上if判断句,如果左右黑白线都检测到黑线信号都输出高电平,此时为十字路口处
@隆睿17860636035
用labview编程智能循迹小车的程序思路 -
******3646罗响 胶带的宽度一定的话:四个传感器一字排列的情况最简单: 按1234号传感器命名,照在胶带上状态位为A,否则为a. 直线正常行走时,23号持续为A,14号持续为a. 分析开始右转的逻辑: 1. 2号变a,继续直线行走,直到4号变A,根据24号间的...
@隆睿17860636035
智能循迹小车 有的跑道是中间一条黑线,有的两边是黑线,他们各自的原理是什么啊
******3646罗响 寻迹小车一般都有光电引导头,他用的是物理学原理,黑色在物理的意思上是吸收一切光线(白色的意思是反射任何光线).小车下面的引导头(有发射和接收两个头,一般是一体式的)会发射光线,当遇到白色物体时,光线被反射回来,然后接收头接收,输出高电平,这样小车就判断为白色.如果遇到的是黑线,则不会被反射,接收头无法接收到信号,输出低电平,小车就知道是黑色.后面就很简单了,小车上的引导头往往是并联多路,比如五路或者三路,只要让中间的引导头一直跟着黑线走,一直寻迹黑色就可以了.而最外边的两个不能碰到黑线就好.如果偏了,小车就用单片机程序调整一下电机的控制,让两侧电机加速或者减速,或者一加速一减速(转弯能力更强),小车就转弯,调整一下方向就好了.
@隆睿17860636035
用Verilog控制智能循迹小车的代码怎么写
******3646罗响 part1: 用一路led照亮地面,左中右三路红外传感看反光.根据反光3'bxxx写个mealy状态机. 9种状态3'zzz,3'b000~3'b111. 根据后8种状态的64种变化,输出前进还是后退,速度,方向等. 3'b111 -> 3'b111: 在线上, DIR=2'b00; RUN=4...
