@爱苇19187022851
循迹小车 电路 -
******1499艾贡 本人前几天才做的,抗干扰能力很强,效果非常不错!!!
@爱苇19187022851
请帮忙讲解一下下图电路.多谢!尽量详细! -
******1499艾贡 U1是红外对管,当检测到物体时候光反射回来到对管接受头,然后光耦输出信号经过比较器后,输出为0、1的数字信号.R3为灵敏度调节用的电位器.
@爱苇19187022851
汽车模型的循迹避障模块大概是什么原理,怎么用传感器,单片机实现 -
******1499艾贡 循迹来说.一般在小车下面有红外线传感器,用来识别颜色,.不同的颜色会有不同的高地电平信号.这样的话小车可以根据导轨颜色走.如果下面放上五个传感器,根据导轨在哪个传感器上就可以知道该往哪里走了.如果说避障.那么你要在汽车前面放红外线,左右也要放红外线传感器.根据各个位置传感器来识别身边有没有障碍物,具体的你可以查查 文献,一般有电路图.至于避障的程序流程图.我有..我毕业设计做的这个
@爱苇19187022851
红外对管是如何接收信号的?
******1499艾贡 红外对管,其中一个是发射管,一个是接受管,在智能循迹小车中作为循迹感应器用,它的原理是,地面用红外反射率不同的材料划一条线,发射管发射出红外线,在材料上反射回来,由接受管接受.当通过这条线外是,因为反射率不同,车子就往回转. 不知道这样说是否清楚.
@爱苇19187022851
智能循迹红外遥控车方案怎么做 -
******1499艾贡 这样的方案应该不少,现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的.智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,通过步进电机控制小车行进路线. 传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,比较器负端相当于接地,比较器输出端为高电平,指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时,红外线反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,比较器负端为高电平,比较器输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态.
@爱苇19187022851
智能小车循迹程序 -
******1499艾贡 电设小车循迹模块 转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html 供参考: //包含所需头文件 #include <ioM16v.h> #include <macros.h> #include＂time1_init.h＂ #include＂motor.h＂ #define ahead 1 #define backwards 0 #define ...
@爱苇19187022851
能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图?
******1499艾贡 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线
@爱苇19187022851
到小车的循迹功能,即根据场地上的赛道(如黑白赛道),沿白线快速稳定的跑完比赛. -
******1499艾贡 EBD的英文全称是ElectricBrakeforceDis-tribution,中文直译就是“电子制动力分配\”.汽车制动时,如果四只轮胎附着地面的条件不同,比如,左侧轮附着在湿滑路面,而右侧轮附着于干燥路面,四个轮子与地面的摩擦力不同,在制动时(四个轮子的制动力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象,EBD的功能就是在汽车制动的瞬间,高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值,然后调整制动装置,使其按照设定的程序在运动中高速调整,达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配,以保证车辆的平稳和安全.
@爱苇19187022851
循迹小车里的PWM是什么啊?是怎么用来控制速度的? -
******1499艾贡 pwm波是可以调节占空比的矩形波,将输出pwm波得引脚连接到驱动马达的芯片的使能端,就可以实现对马达转速的控制,当用马达来带动小车的时候,即可以用来调节小车的速度!
@爱苇19187022851
PID 实现小车的黑色循迹原理是什么?急求!!
******1499艾贡 使用多个光电对管.给每个对管编号,使不同结果的值和不一样.然后通过pid计算控制两个电机的转速.具体为啥这值能映射到速度上,可以看看电力拖动的书
