@伊肩18621303303
福玛特机器人有几种工作模式? -
******5037白广 有三种不同的模式,你可以根据家里的空间启动不同的清扫模式,而且延边清扫、环绕清扫、外扩清扫,满足家庭的所有布局.
@伊肩18621303303
具有多运动模式的可变形软体机器人研究 -
******5037白广 具有多运动模式的可变形软体机器人研究 具有无限自由度和连续变形能力,可在大范围内任意改变自身形状和尺寸的软体动物在自然界中具有极强的适应能力.发展具备类似能力的仿生软体机器人,一直是各国研究人员的目标.作为对仿生机器...
@伊肩18621303303
工业机器人按臂部的运动形式来分,能分几种?
******5037白广 ①按臂部的运动形式分为四种. 直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动; 圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作; 球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩; 关节型...
@伊肩18621303303
为什么力控制在机器人应用中是必要的 -
******5037白广 伺服控制有三种模式,速度、位置和扭矩模式,工业机器人是运动控制学最典型的应用之一,它是三种运动模式的结合,有专门的机器人控制模型,按照模型进行控制.如果工业机器人是采用总线模式,则三种都可以控制,如果是以脉冲进行直接发射反馈控制,则只能控制速度和位置,而扭矩无法控制.希望这样的回答对你有所帮助,谢谢交流
