机器人的三种控制方式

@寿仲17635067829 工业机器人三种驱动方法分别适用什么场合
******3659寇晴 工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类.根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统.这三类基本驱动系统的各有自己的特点. 液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技术.它具有动力大、力(或...

@寿仲17635067829 用电脑远程控制机器人,有哪几种操纵方法 -
******3659寇晴 可以安装软件程序,内嵌远程控制到机器人里面.

@寿仲17635067829 智能机器人的特点,它的应用领域有哪些 -
******3659寇晴 机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的,整体其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分.机器人是一种自动化的机器,这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力.如:感知能力、规划能力、动作能力和协同...

@寿仲17635067829 模块机器人具有三个部分,它们分别是______器,控制器和执行器,如果模块机器人有2种传感器,3种控制方式,4种执行器,那么从理论上可以有______... -
******3659寇晴[答案] 模块机器人由传感器、控制器和执行器三个模块组成,相当于人的感觉器官、大脑和肌肉. 根据数学组合可知,若选择一个传感器,一个控制方式,则有四种组合,因此共有24种组合. 故答案为:传感;24

@寿仲17635067829 模块机器人具有三个部分,它们分别是传感器、控制器和执行器.模块机器人的控制器内存有5种控制方法,可使用的传感器有5类,列表如下: 序号控制方法... -
******3659寇晴[选项] A. 01;07、09 B. 04;08、10 C. 03;07、09 D. 02;08、09

@寿仲17635067829 按执行机构运动的控制技能分,工业机器人可以分为哪几种?
******3659寇晴 连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业. ③按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类. 编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜. 示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍.

@寿仲17635067829 人类是怎样控制机器人的?
******3659寇晴 这是我的回答,希望对你有帮助. 机器人是高科技发展的产物,是人类聪明才智的体现.机器人作为一种人类开发出来的特殊的自动化机械,它的到来就是为人类服务,...

@寿仲17635067829 模块机器人具有三个部分,它们分别是传感器、控制器和执行器.模块机器人的控制器内存有5种控制方法;可使用的传感器大致有5类,列表如下:序号 控制... -
******3659寇晴[答案] (1)由题意知,当有光照射且有声音时,电动机才会转,因此控制器为:“与”门控制器;故选03; (2)有光照射且有声音时,电动机才会转,说明传感器能感受光与声音的变化,需要04光传感器与02声传感器. 故答案为:03;02与04.

@寿仲17635067829 模块机器人具有三个部分,它们分别是 - -----器,控制器和执行器,如果模块机器人有2种传感器,3种控制方式 -
******3659寇晴 模块机器人由传感器、控制器和执行器三个模块组成,相当于人的感觉器官、大脑和肌肉.根据数学组合可知,若选择一个传感器,一个控制方式,则有四种组合,因此共有24种组合.故答案为:传感;24

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