机器人的四种运动指令

@谷霍19225077465 工业机器人主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么? -
******2837张何[答案] 1、工业机器人的构造 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成.主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构.大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括...