@帅冉13646514278
点焊机器人的介绍 -
******1688殷容 点焊机器人(spot welding robot) 用于点焊自动作业的工业机器人.世界上第一台点焊机于1965年开始使用,是美国Unimation公司推出的Unimate机器人,中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人.
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焊接机器人分类及特点有哪些 -
******1688殷容 一般来讲,它们都属于示教再现型,具有如下特点: 1.高效性:可一天24小时不停地连续工作. 2.高柔性:针对不同工件,可以编制不同的焊接程序,实现焊接,更换产品迅速. 3.高灵活性:除可对平面焊缝实现高品质的焊接外,对立体的空间焊缝也不在话下. 4.高品质型:只要前道工序的质量有保证,机器人就可焊接处质量稳定的高品质焊缝.因为有很高的重复定位精度,一般为±0.1毫米以内. 5.高耐受性:对工作环境的要求不高,可将操作者从有害环境中解放出来. 6.以上是优点,其缺点主要是对前道工序的加工精度要求高,一般应控制在0.5毫米以内.
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关于焊接机器人在应用中存在的问题请大家一起指点一下 -
******1688殷容 机器人焊接主要包括机器人和焊接设备两部分.机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成.而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成.对于智能机器人还应有传感...
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弧焊机器人从焊件的焊接要求分析,周边设备的用途怎样分类? -
******1688殷容 简易型,周边设备仅用来支持机器人本体和装夹焊件,如:C型架、平台以及夹具等. 工位变换型,该型除具有上述功能外,还具有工位变换功能.其周边设备,除具有上述装置外,还可能包括单、双回转和倾翻-回转式变位机等; 协调焊接型,该型除具有上述功能外,还具有协调焊接功能.其周边设备,除具有上述设备外,还可能包括一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨及滑板等. 【资料来源】:中国自动化网CA800
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焊接机器人编程与操作 -
******1688殷容 对于焊接机器人的行动路线,一般是人为设定好的一个路径后,输入给机器人的程序存储器,以控制不同的关节电机精确地动作一定角度.这样,根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑,机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的...
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焊接机器人的优势和应用范围有哪些? -
******1688殷容 焊接工序在很多企业都是一个非常不好处理的问题,焊接岗位,一般都是非常非常不稳定的岗位,因为焊接是非常伤眼的,因此很多的工人都并不能在岗位待的很久,一是怕过于的伤及身体,而是也会吃不消.因此这成了很多企业的一块心病....
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焊接机器人的好处有哪些?
******1688殷容 焊接机器人的好处: 1.易于实现焊接产品质量的稳定和提高,保证其均一性; 2.提高生产效率,一天可24小时连续生产; 3.改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作; 4.降低对工人操作技术难度的要求; 5.缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资.
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焊接机器人的介绍 -
******1688殷容 焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人.根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域.为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器.焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂.
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机器人焊接如何应用
******1688殷容 该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成,通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具,可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接.
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焊接机器人的优势都有哪些?
******1688殷容 4、另外由于机器人承担了很多危险或令人厌烦的工作,许多职业病、工伤及因此需要付出的高昂代价都可以避免了.此外由于机器人总是以相同的方式完成其工作,所以产品质量十分稳定,这也会给企业家带来确定的效益;机器人可以24小时不间断地工作,产品的生产率可以预测,库存量也可以获得较好的控制.产品总价值中每一项费用的节省,都将提供产品在各种市场上的竞争能力.机器人的另一优点是可用于小批量生产,灵性较高在工业生产需求日益增加,人工焊接成本相对较高,而且焊工少,焊工难招,工业机器人的出现无疑是好的选择!
