@邢秦13918447230
带外部工装轴(360旋转)的安川焊接机器人怎么编程?
******1738卢卿 安川焊接机器人使用示教编程模式比较好用.首先基本操作要熟练,操作手柄要常练习,编程速度会有所提高.调好示教编程模式之后,只要选择轨迹,选择焊接参数,根据示教位置的难易调整具体参数.外部轴也一样,根据示教位置选择外部轴或者机器人本身移动.具体参数选择,还需要根据卡具工装情况和焊接母材结构、厚度、焊缝类型具体分析.
@邢秦13918447230
焊接机器人的机器人程序是什么样的
******1738卢卿 1、主机 * 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、... * 机器人的各部件结构精简、容易拆装.特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能...
@邢秦13918447230
KUKA机器人在焊接弧形或者圆形的工件时,编程怎么编? -
******1738卢卿 先用lin指令示教到圆弧的起点,再用circ指令示教辅助点跟终点,机器人会利用这三个点形成计算并走出一道圆弧
@邢秦13918447230
怎样自学焊机机器人编程? -
******1738卢卿 标准的答案!如果很复杂搞不定可以找我,专职离线程序制作. 专职各种工业机器人离线编程,包括:激光精密切割,精密焊接,机器人数控加工. ABB.Fanuc.Kuka.Motoman.Staubli. 还可以做到六个角度关节输出那种G代码,适合国内有意做控制器但是无好的解决方案合作.
@邢秦13918447230
焊接机器人必会知识点,你知道多少 -
******1738卢卿 焊接机器人的机械本体主要由三个部分组成的,分别是环向行走机构、轴向摆动机构和径向伸缩机构.环向行走机构 环向行走机构是机器人实现周向运动的关键,是机器人实现全位置焊接的保证,它直接影响到机器人周向运动的平稳性、灵活性...
@邢秦13918447230
在线的老师咨询一下!!焊接机器人编程步骤是怎样的?
******1738卢卿 机器人抓手+摩擦焊机+上下料传输系统=焊机器人系统... 上海胜春机械
@邢秦13918447230
焊接机器人的设计 -
******1738卢卿 焊接机器人是在标准工业机器人基础上,根据焊接的特殊需求进行工艺化配置的机器人焊接系统.根据焊接方法不同,可分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等.一般焊接机器人由机器人和焊接设备两大部分组成,机器人主要应设计有三个或三个以上可自由移动的轴,通过编程控制,将焊接工具按要求送到预定空间位置,并按要求轨迹及速度移动焊接工具;焊接设备则由焊接电源(包括控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成;对于智能机器人还应设计传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置.
@邢秦13918447230
y=100cosx在数控焊接上怎么编程 -
******1738卢卿 就是使用数控焊接设备进行自动化焊接.数控机器人电焊机目前国内正处于开发阶段,市场也有,很少.数控机器人电焊机就是现在有的厂家开发的焊机后面有个机器人接口,焊机可以用一根控制线与机器人连接.实现数字化,信息化,自动化.以后这种焊机会越来越多,因为时代在进步,科技在发展.
