自动寻迹小车原理

@亢鱼14751474889 电磁循迹智能小车有哪些实用价值?它能为生活带来哪些便利? -
******1658台忽 循环的小车有一定的轨道,通过光电传感器,电磁开关,PLC控制器,协同来完成,小车的移动,及其它的工作,这是基本原理,具体可以参考自动化控制方面的专业书籍,工控原理.

@亢鱼14751474889 初学单片机,在做循迹小车,程序有些地方不懂,求大神指点一下.留下邮箱给你发程序. -
******1658台忽 给你一条明路,你现在从流水灯开始看,基础看,在这之前,c语言当然要掌握好,一步一个脚印,基础永远是最重要的,等你从led到按键,到中断,到液晶,最后到时钟,寻迹车这些,就会得心应手 懂了寻迹车的原理,代码只需要10行,你不信吧,核心就那么几句,看比较器的输出,来确定,是否左转,右转,前进,那么只需要三次if就行了,再加上l298n的驱动模块, 控制电平方向控制马达转向,差速旋转,或者一个轮子动,一个轮子不动 不要浪费时间去焊太多的电路,更不要浪费时间一步就想学懂单片机,刚开始就去做寻迹车,学stm32就想做四轴飞行器,学了c和汇编,也不一定马上就去写操作系统

@亢鱼14751474889 跪求寻迹小车的寻路电路图和参数,谢谢了! 我知道寻路部分的电路是用红外接收电路电路来做的,但是我 -
******1658台忽 150欧加上一个5.6K的精密可调电位器 选用四比较器LM339 你要用324 393也行

@亢鱼14751474889 大手车位引导系统的反向寻车系统的原理是什么 -
******1658台忽 原理:1、通过卡来反向寻车,在每个停车区安装读卡器和在人流较大的区域安装自助终端,司机在停车后,将卡放在读卡器上读取信息,在需要取车时,将卡放在自助终端上读取信息,此时自助终端会显示该卡停车时所在区及从此自助终端到卡停车区的最佳线路.2、通过车牌反射寻车,在每个车位上安装车牌识别摄像机,司机停车后,摄像机自动采集车牌号,司机取车时,在自助终端输入车牌号后,系统会自动找到车车,并提供最佳线路.

@亢鱼14751474889 智能小车循迹方案 -
******1658台忽 方案一:红外线 用红外对管,利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行,配合比较电路就可以实现 方案二:摄像头 用摄像头采集跑道,把数据进行二值化,然后进行实现 可参照飞思卡尔杯

@亢鱼14751474889 关于小车的寻迹问题!求解答. -
******1658台忽 不知道你经费如何,我觉得用激光比用红外要好一点,对于你的问题,个人觉得用运放要比三极管好,你是要用来放大输出信号的话那三极管应该也是可以的,如果你的9013能实现你的需要那就不用管别人用运放了哈,不过9013功率不太大,只有0.5,后面那个问题,光速很快啊,所以应该是传感器或者处理的问题,首先最好是能在程序上优化一下,能提高处理速度和效率就再好不过了,其次试试把传感器“看”远一点应该会好一些,就是往车前面多一点的地方探测,给车的反应时间就会长一点希望能对你有帮助

@亢鱼14751474889 求一款随笔迹运动的电动玩具车原理 -
******1658台忽 事物没有见过,不过我们做过小车可以走直线,看到前面有障碍物会自动停车或者转向.我个人认为这个主要用到模式识别的一些原理:车腹部的突起应该是检测路面灰阶的,当两边的灰阶相...

@亢鱼14751474889 在寻迹小车里单片机有什么用 -
******1658台忽 处理红外探头检测到的轨迹信号,发出指令给马达,控制小车的运行方向

@亢鱼14751474889 简述自动导引小车的概念和主要作用 -
******1658台忽 小车可以通过光学感应智能的躲避障碍,停到所标注的地点!!! 停位精度,是说他是否能停到您所标注的目的地,它的偏离度! 自动导引小车一般应用于 车间运输车 ,全智能化无人驾驶运输! 当然现在的高级轿车 部分也已安装 自动导引系统!

@亢鱼14751474889 自动往返小车检测黑线电路,这个电路时怎么工作的? -
******1658台忽 左边这个方框就是红外发射接收头(不过符号样子有点像光电耦合器) 方框里的左半部分发射管,只要通电就一直在工作,而右边部分能不能接收到,就要看什么线了. 这里有物理学的原理,我们看到的黑色就是不反射任何颜色的光(包括红外线),如果遇到黑线,则右半部分无法接收到信号,光敏三极管截止,左边第一个三极管截止,其C极电压为电源电压,导致后面的三极管饱和导通,电源电压全部加在R9上,而CE之间的电压只有饱和电压,接近0.3V,也就是说后面的INT0输出0伏. 如果遇到的是白色,则光敏管饱和导通,第一个三极管饱和导通,第二个三极管的基极电压是0.3V,第二个三极管截止,INT0附近输出的就是电源电压5V.

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