@迟青15635072264
arduino寻迹智能小车如何用寻迹模块计数. -
******1850令陆 这个模块就是反射式红外光耦 一般这个电阻作用是起限流作用,在330欧左右
@迟青15635072264
智能循迹小车 有的跑道是中间一条黑线,有的两边是黑线,他们各自的原理是什么啊 -
******1850令陆 寻迹小车一般都有光电引导头,他用的是物理学原理,黑色在物理的意思上是吸收一切光线(白色的意思是反射任何光线).小车下面的引导头(有发射和接收两个头,一般是一体式的)会发射光线,当遇到白色物体时,光线被反射回来,然后接收头接收,输出高电平,这样小车就判断为白色.如果遇到的是黑线,则不会被反射,接收头无法接收到信号,输出低电平,小车就知道是黑色.后面就很简单了,小车上的引导头往往是并联多路,比如五路或者三路,只要让中间的引导头一直跟着黑线走,一直寻迹黑色就可以了.而最外边的两个不能碰到黑线就好.如果偏了,小车就用单片机程序调整一下电机的控制,让两侧电机加速或者减速,或者一加速一减速(转弯能力更强),小车就转弯,调整一下方向就好了.
@迟青15635072264
求智能寻迹小车设计方案
******1850令陆 循迹小车,根据地面反馈的信号,而行走!主要由电机模块(步进电机或者直流电机),红外比较电路(或者可见光比较电路)两部分组成,相当简单...可能调试的时候比较麻烦!
@迟青15635072264
怎么找智能循迹小车程序 -
******1850令陆 #define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 #define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002 #define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003unsigned int scan();//检测黑线函数定声明 unsigned int num=0; void delay();void init...
@迟青15635072264
谁有完整的智能寻迹避障小车制作教程,包括硬件的选择
******1850令陆 设计个并列三个的寻迹头,以便循迹,如果是黑色,只要有一个探测到白色,就偏转.再装一个超声探头,测反射距离,有障碍则转弯.可以用单片机也可以用逻辑电路识别.
@迟青15635072264
智能循迹红外遥控车方案怎么做 -
******1850令陆 这样的方案应该不少,现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的.智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,通过步进电机控制小车行进路线. 传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,比较器负端相当于接地,比较器输出端为高电平,指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时,红外线反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,比较器负端为高电平,比较器输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态.
@迟青15635072264
中译英 急急急 马上要用 谢谢
******1850令陆 theIntelligent car is an able to perceive environment and to the outside world logic thinking of intelligent mobile robot. Mobile robot as modern high-tech integrated body, is one of the 21st century technology commanding heights, it can in pre-set ...
@迟青15635072264
谁能提供电子设计智能寻迹小车的教程???? -
******1850令陆 用红外对管方便啊,现在寻迹小车都是这个.要说多少合适,那要看你是否想要在寻迹拐弯的时候更快更稳的通过了,最少用三个,多的有用九个和十一个的(完全没必要).这么跟你说吧,一个对管相当于检测一个点,检测的点越多对轨迹的...
@迟青15635072264
智能小车循迹程序 -
******1850令陆 电设小车循迹模块 转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html 供参考: //包含所需头文件 #include <ioM16v.h> #include <macros.h> #include＂time1_init.h＂ #include＂motor.h＂ #define ahead 1 #define backwards 0 #define ...
