@赏斧19734377872
基于51单片机的智能循迹小车如何实现小车的速度不会随电池的电量而变化.(程序) -
******3702虞洋 iyuhuytut7rgfr5guiokkhgyhytyty
@赏斧19734377872
用51单片机做循迹小车模块选择问题 -
******3702虞洋 红外,室外可见光影响不大.寻迹这种简单的,自己用红外对管搭就好了.那些名字很长的模块没了解过
@赏斧19734377872
这个是51单片机寻迹小车程序的一部分,像是用软件模拟PWM输出调速的,我才接触这东西,请老师前辈们 -
******3702虞洋 第一个子函数:选择定时器工作方式,th1 tl1装入初值 ,打开总中断,打开定时器1中断,启动定时器1
@赏斧19734377872
有没有大佬51单片机智能小车循虚线的思路啊 轨迹是弯道的那种 -
******3702虞洋 跟寻直线的差不多,只不过当你检测不到黑的时候不采取任何操作,当再次检测到黑的时候在正常行驶就行,最好有三个红外,甚至更多
@赏斧19734377872
我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )求指教! -
******3702虞洋 走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考!
@赏斧19734377872
循迹小车源程序 -
******3702虞洋 #define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 #define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002 #define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003 unsigned int scan();//检测黑线函数定声明 unsigned int num=0; void delay(); ...
@赏斧19734377872
基于51单片机的智能小车怎样让它一边循迹一边播放音乐 -
******3702虞洋 弄两块单片机一个小车一个放音乐,这么做比用一个单片机做这两件事简单很多
@赏斧19734377872
怎样制作基于51单片机的循白线自动小车
******3702虞洋你好,这个你可以到电子市场或者网上买小车的套件回来,看着他的原理图自己焊接,然后自己编写程序,自己多写程序,多试验,总会调试出来的...一般在网上买都带着源程序,你也可以照着他给的编写,再好点的都有视频教程,祝你成功!!
@赏斧19734377872
这一段C51程序是什么意思,请行家解释一下 -
******3702虞洋 1、这不是一个完整的C程序,仅仅是一个延时函数,标准的C程序必须包括main函数.2、t是函数的参数,在调用的时候,将t值传入,这个值就相当于你说的初值了.3、3个while可以看出,这是3层循环,所以总的循环次数是j*I*t,即乘数关系.因为只使用1层或2层循环的话,循环次数受char类型的限制,所以,必须使用3层循环.4、这个函数的作用应当是控制小车的速度.
@赏斧19734377872
智能小车循迹程序 -
******3702虞洋 电设小车循迹模块 转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html 供参考: //包含所需头文件 #include <ioM16v.h> #include <macros.h> #include＂time1_init.h＂ #include＂motor.h＂ #define ahead 1 #define backwards 0 #define ...
