@林琪17832878828
三菱机器人与plc -
******2393辛怪 plc输出(y0)接机器人i\o板输入(x3.1)【d651通信板的x3是数字输入接线端子共8个】在示教器上点abb,控制面板,配置,双击unit(1.name设定i/o板在系统中的名字2.type of unit选择d651 3.connected to bus 选devicenet1设备网总线4.devicenet address设定i\o板在总线中的地址【不会算地址的话先设为10】将d651x5的8和10的短接跳线剪掉)...吃饭了 先这样,不懂追问...
@林琪17832878828
模拟量怎么编程ABB -
******2393辛怪 程序时不支持模拟量的. 这个工作一般都是用硬件来完成. 有一种叫做“模数转换器”的硬件,就是做这个用途的. 他将模拟量转换成“数”然后通过计算机接口输入,然后由程序读取.
@林琪17832878828
怎么电脑控制ABB机器人 -
******2393辛怪 伺服系统(伺服系统)是物体的位置,方向,状态输出,收取跟随输入目标(或价值)的自动化控制系统的任何变化.的控制命令的功率放大,转换和调节处理的要求,其主要任务是根据这样的驱动装置的输出转矩,速度和位置的控制是非常灵活和方便.工业机器人的动作由伺服电机实现,通过外部示教器(即控制盒)控制 一般的工业机器人不需要闭环反馈机制,因为它的动作程序都是提前编程制定好的. 但特殊情况会引入传感系统,比如焊接机器人焊接中的焊缝跟踪,是通过反馈系统来控制的.
@林琪17832878828
怎么在ABB控制器中创建一个虚拟单元unit -
******2393辛怪 6.0系统的RS创建IO的方法不一样了.虚拟IO可直接在signal里选择输入或输出,再点确定就行,无需选设备.
