工具材料：
小车参数：
控制键5个，直流电机4个，L293D电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘。
步骤：
所需工件：
直流电机4个，L293D电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘。
1、首先，先把电机固定到底盘上面
2、先详细地说一下L293D模块的使用：
L293D是专门的电机驱动芯片，工作电压5V，驱动电压输入可达36V，输出电流正负600ma，有4个控制端和4个输出端。
原理如图：
其中A为输出控制端，Y为输出控制端，1A即控制1Y。
以此类推，1，2EN 3，4EN需要短接，芯片最大工作电压不得超过7V。
封装图：
Vcc1接工作电压，5V，Vcc2接电机的驱动电源。
一般来说，这个电压要比5V高，如果用的是12V蓄电池，可以把12v的正极接到VCC2。
芯片、单片机、蓄电池电源是需要共地的，单片机控制部分是5V就把电源完全独立开来，正极是完全独立的，但是GND（负极）都必须是接在一起的。
3、L293D电机驱动芯片与电机的接法：
例：左边前后轮：
1Y接电机红线，2Y接电机黑线，左边前轮电机
3Y接电机红线，4Y接电机黑线，左边后轮电机
前进指令：1A=1（输出12V），2A=0（输出0V），3A=1（输出12V），4A=0（输出0V）
后退指令：1A=0（输出12V），2A=1（输出0V），3A=0（输出12V），4A=1（输出0V）
右边的和左边的接法是完全一样的。
注意：
前进和后退并不是绝对的。
因为是直流电机，不刻意的强调正负极。
不过一定要保证电机接线的统一性，前轮接的是顺时针线序，后轮是逆时针线序。
4、小车的转动方式：
前进后退就是4个电机同时的正转、反转。
左转弯和有转弯有2种方式：
A一边转动一边不转，B一边正向转动一边反向转动。
这两种各有个的好处，可以根据自己的实际情况来确定转弯的方式。
不同车的底盘效果肯定是不一样的，转弯的方式是程序控制的，本程序是B种方式。
自己制作无线遥控小车：
遥控车用的是TX-2发送芯片，不过自己做的话还是买PT2272—M4的接收模块和对应的发送模块比较好。
具体我也不是很清楚，但我可以给你推荐一下，你应该使用成品的无线遥控电路板，淘宝跟你们那边的电子市场都会有，价格也不是很贵，四通道大概要40到50块钱，有30-50米的遥控距离，如果你对距离有更高的要求的话，也没问题，在加20-30块钱就可以换到距离有200米的遥控器
现在的遥控器基本都用2262/2272的，其他具体情况我也不清楚
首先 1. 要一个底盘 淘宝上有 底盘自带电机和万向轮等 大概30多
2. 无线接收发射装置 就如楼上 现在淘宝上20多加运费
3. 需要电机驱动芯片L293D （或者直接买驱动模块就不用自己焊了）这个淘宝上也有 使用方法 引脚图你可以百度
4. 你选择用单片机编程或直接数字电路逻辑门控制这个电路输出高低电平 百度文库有很多质料
5.电源需要5V稳压电源Vss 和电机驱动电源Vs
6.你若是从0开始 一点基础都没有 劝你还是不要做了 我学的测控 大三了 做的过程中遇到很多问题 基本上纯手工制作 遇到问题就只有慢慢解决 很是老火 只有靠指导老师才行啊
总价接近100就可以买到
如何制作无线遥控小车 stm32~
蓝牙平衡玩具小车，具有的功能有：手机APP虚拟遥感控制模式，自动行走避障模式，碰撞自动后退，倒下自动停止，预警模式，跳舞模式，说话，语音表情，压强播报，温度播报，湿度播报，前方障碍物距离播报，PC上位机无线调参，示波器显示，3D姿态显示。是集趣味性，智能性，易操作性，可研究性于一体的蓝牙平衡小车；
我之前把自己的项目放到了这里，http://www.cirmall.com/circuit/6201， 你有兴趣的话，可以参考一下，互相学习！
用到的主要模块如下：
处理器： Nucleo STM32F411核心板
传感器模块： Nucleo IKS01A1（包括陀螺仪，加速度计，磁力计，温度计，湿度计，压强计）
蓝牙模块： CC2541 蓝牙4.0模块
希望你可以早日做出自己的智能小车！
PT2262/2272只是一对编码解码电路，相对应的设有几个所谓的地址端，也可以叫作密码端。这些端脚每个都有三种接法：或接负，或接正，或者悬空，即所谓的三态门。由此组成了3的N次方种不同的地址码。PT2262/2272一般加后缀字母。以区别不同的型号----主要是地址位和指令位个数不同。编码解码的地址相同则指令被执行。要实现遥控功能就要加上收发电路，经过载频将信号发出去。该去可以用无线电（一般短距省电考虑用超再生电路---）红外线收发对管电路（通常的家电中都是这种情况）不知你手上的片子管脚情况，你可以查一下有关的资料。控制小车的前进、后退、左转、右转 ,四个动作就是用了这对片子的四个指令通道。不需要程序的你只要查出你所用的片子的管脚功能图就够了。我想网上应该有的。
#18692605890#
蓝牙遥控小车 - ******
#毛急# 需要蓝牙模块(25块的样子,买这个的时候要问清楚了,看蓝牙芯片是否是默认无线模式的,因为他一般是有线模式的,需要通过串口线和3.3转5V模块连接电脑进行修改成无线模式)+电机驱动模块(看清楚你要驱动多少马达再买)+可充电电池(记得没错的话是7.2V,是一长条的那种),当然还要买一辆小车(淘宝上很多的).具体碰到什么问题再百度我吧.
#18692605890#
求助:用单片机制作一个遥控电动小车 - ******
#毛急# 这个分几大模块.“摇控模块”这一部分要用到无线设备,有用红外线的,而我作的时候用的是ptr8000是用nrf905芯片集成的一块模板,要一次一对,具体命令厂家提供 “电机驱动模块”电机有选用四电机,双电机,还有单电机的,我用过的是双电机,一个电机控制一百的轮子,也就是说一个控制左边一个控制右边,而电机用步进型的,要用9015(三极管)驱动选择.“键盘模块”这个要求并不是太高,本身有2x2的键盘就够用了,而我作的是4x4,功能扩展会好一些.“显示模块”就是7段LED显示器,可以返馈信息,当然如果你在小车上安装一对超声波测距就更好了,不贵,20左右,这样不但能遇障碍判断,还可以适时反馈前方信息
#18692605890#
本人要制作一个手机蓝牙控制小车类的产品,忘懂的人可以帮忙一下,谢谢! - ******
#毛急# 需要有一个小车的基本框架,简单的说就是你的小车现在可以走,然后再买一个蓝牙模块,淘宝有卖,还需要一个手机软件,可以自己做,淘宝也有卖软件的很便宜(只要搜智能小车遥控软件就能找到),最后写一个单片机接收程序就OK啦,如还有疑问,请追问
#18692605890#
如何做遥控车上的遥控系统啊 谁给我说说 详细点 我要自己说的 我比较想做遥控车 - ******
#毛急# 第一步 学会制作发射和接受 装置 做好发射端 加载音乐集成电路(比如蛋糕里面的生日快乐音乐芯片) 接收端确定 在至少 100米 距离 能接收到 音乐信号 越清晰越好 第二部 加载编解码芯片 防止别的无线信号干扰 焊接上编解码芯片组 测试 控制指令 准确到达 每个通道 第三部 加载驱动装置 和转向装置 确保控制灵敏到位 上路试车 再调整一下 不合适的问题 有一个电路图 可以参考一下
#18692605890#
谁能说下不用单片机怎么做一个红外遥控小车???? 最好是有详细的资料啊!!! - ******
#毛急# 思维不要受局限,你见现在的低端玩具车有用单片机的么,用5通道遥控芯片,想办法把FM部分用红外来代替,但是最终得到的效果肯定不好,红外对方向是有要求的,你就当做实验玩吧,祝成功~
#18692605890#
无线遥控怎么做啊? ******
#毛急# 旧货市场几块钱买上一个来凑合一下吧,自己做太麻烦拉
#18692605890#
自制遥控车 - ******
#毛急# 可以,四路的你可以用TX2,RX2芯片,但是你最好选择用红外的方试遥控,如果用无线的你最好用无线收发模组,那个超再生接收不是一般人可以搞定的.
#18692605890#
蓝牙遥控智能小车制作需要学习哪些 - ******
#毛急# 无线遥控的小车,可以在危险的环境作业,人员搜索,可以在各类领域中发挥着它特殊的作用,本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象.控制系统以C51单片机为主控芯片,采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路.将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合,制作多功能智能小车.实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能.
#18692605890#
如何利用移动基站来遥控智能小车? ******
#毛急# 有几个方式可以做到吧,A,直接数据连接,基于3G或GSM的连接,成本比较高,可以做到小车实时数据反馈,对于控制小车这样的产品感觉有点浪费,B,用短信方式,这一方式的实时性不太好,但成本方面应该相对低一些,开发也容易一些.C,基于电话网络的双音频,开发出来也比较容易,实时性也比较好,但做数据反馈相对有点难,
#18692605890#
如何自制无线电无线遥控玩具知道吧 我想自己做了个 . - ******
#毛急#[答案] 找个合适的线路图,其中有比例编译码、数字编译码的等,再根据要控制的要求,比如说前、后、左、右、飞的还有上、下,油门等;再定方案,有成套买的还好,都要自制有点难,工具上除了有万用表以外最好要有扫频仪比较方便 制作完成后,调...
